刘观，雄县人。洪武十八年(1385)中进士，被授予太谷县丞，因受推荐被升为监察御史。三十年，进升代理左佥都御史。后因犯过入狱，不久获释，派出任嘉兴知府。遭父丧归家。
永乐元年(1403)，他升为云南按察使，还没出发，改任户部右侍郎。二年，调任左副都御史。当时左都御史陈瑛残酷，右都御史吴中宽和，刘观委蛇于两人之间，专务取悦他们。四年，北京营造宫室，刘观奉命到浙江采木，不久回来。第二年冬，皇上因山西旱灾，命刘观乘驿车前往，遣散采木的军民。六年，郑赐去世，刘观升为礼部尚书。十二月他与刑部尚书吕震换职。因有过失受到皇太子谴责。皇上在北京听到后，以大臣有小过，不应该即刻折辱，特赐信谕告太子。八年，都督佥事费王献讨伐凉州反叛的羌人，命刘观赞佐军事。回来后，因犯有过失，被贬为本部吏，十三年复职，改任左都御史。十五年他督管疏浚黄河漕运。十九年，受命巡按陕西，考察官吏。
仁宗即位后，刘观兼任太子宾客，不久加封为太子少保，支给二职俸禄。当时大理寺少卿弋谦多次上书提建议，皇上讨厌他过于繁琐。尚书吕震、大理寺卿虞谦投合皇上心意，上奏弹劾弋谦，刘观又令十四道御史论奏弋谦欺骗皇上，他因此而被舆论所鄙。
当时还没有关于官妓的禁令。宣德初年，臣僚欢宴时，都以奢华相尚，歌妓布满席前。刘观私下收取贿赂，而御史们也贪婪无忌。三年(1428)六月，罢朝后，皇上召大学士杨士奇、杨荣到文华门，对他们说：“祖宗时期，朝臣恭谨，近年以来却贪污成风，为什么？”杨士奇回答说：“永乐末年这种情况已经出现了，现在是更甚而已。”杨荣说：“永乐时期，没有超过方宾的。”皇上问“：现在谁最严重？”杨荣回答说“：刘观。”皇上又问“：谁可以取代他？”杨士奇、杨荣推荐通政使顾佐。皇上于是将刘观派出视察河道，以顾佐为右都御史。于是御史张循理等人纷纷上书弹劾刘观，以及他的儿子贪赃等不法之事。皇上大怒，逮捕了刘观父子，把弹劾他的奉章拿给他看。刘观上疏辩解。皇上更怒，出示廷臣先后的密奏，其中有的说他枉法受贿达千金的。刘观这才伏罪，遂把他逮进锦衣卫监狱。第二年将要给他治以重罪。杨士奇、杨荣请求宽恕他的死罪。于是将刘辐贬戍辽东，而命刘观随同前往，刘观竟客死他乡。七年，杨士奇请求命监察官员考察因贪污而被上奏罢免的有关官员，皇上说“：好。如果以前不罢免刘观，监察部门怎得整肃？”