徐忠，合肥人。承袭父爵为河南卫副千户。屡次随大军北征，俘获颇多，进升为济阳卫指挥佥事。洪武末年，徐忠镇守开平。燕兵攻破居庸、怀来，徐忠以开平投降。随军攻战于滦河，与陈旭一起攻取其城。李景隆进攻北平，燕兵自大宁回救。至会州，设五军，张玉统率中军，朱能统率左军，李彬统率右军，房宽统率后军，徐忠号称骁勇之将，因而奉命统领前军。于是在白河击败陈晖，在郑村坝击败李景隆。白沟河之战，徐忠单骑冲向敌阵，一指被飞箭射中，无暇拔箭头，便急忙抽刀砍断，勒马疾驱，殊死奋战。燕王在高处望见，对左右说道：“真是一名壮士啊！”燕兵进攻济南，攻克沧州，大战东昌、夹河。攻彰德，破西水寨，克东阿、东平、汶上，大战灵璧。徐忠遂随燕王渡江进入京城。他从指挥同知累迁至都督佥事，被封为永康侯，食禄一千一百石，并给予世袭凭证。
徐忠每次参战，冲锋突阵，都为诸将之先。他治军甚严，其军所过之地，毫无侵扰。又善于安抚降附者，因而他们能为他出力死战。徐忠对继母十分孝顺，晚上回家一定要在家庙行礼之后才进门。他生活节俭，为人恭敬谨慎，少有如此者。成祖北巡时，因徐忠老成持重，而将他留下辅佐太子监国。永乐十一年(1413)，徐忠去世。被赠为蔡国公，谥号忠烈。