王真，咸宁人。洪武年间，起于行伍。积功升至燕山右护卫百户。燕王兴兵，攻夺九门。战于永平、真定，攻下广昌，攻战于雁门。王真随军攻克沧州，追击南军至滑口，俘获七千余人。累升至都指挥使。
氵肥河之战，王真与白义、刘江各帅百名骑兵前去引诱平安军，将草绑起来放置袋中成束帛状。平安军追击，王真等佯装弃袋逃走，平安军纷纷去抢他们扔下的袋子。这时伏兵趁机出击，两军鏖战。王真率领壮士直冲向前，斩首无数。可是后军不继，平安军将他们包围数层。王真身受重伤，还接连格杀数十人，对左右说道“：我决不死于敌人之手。”于是自刎而死。成祖即位后，追封他为金乡侯，谥号真壮。
王真强健勇敢，富有智谋。成祖每当追悼他时便说“：如果都能像王真那么勇猛，还有什么功业不能实现的呢？他不死的话，功劳应当居诸将之首。”仁宗时，追封王真为宁国公，加封号为效忠。