丘福，凤阳人。出身于行伍，在成祖藩邸奉事。积多年功劳，被授为燕山中护卫千户。燕王起兵后，丘福与朱能、张玉一起率先攻夺九门。大战真定，突入子城。战于白沟河，他率劲卒直捣敌军中坚。夹河、沧州、灵璧诸场大战，丘福都为前锋。盛庸军扼守淮河，数千艘战舰排列淮河岸边。丘福与朱能率领数百人，西行二十里，从上游悄悄渡过淮河，突然进逼南军。盛庸大惊而逃，燕军夺取全部战舰，使大军得以渡河。丘福累升至中军都督同知。
丘福为人朴实憨厚，十分勇猛，出谋划策不如张玉，敢冲敢战却与朱能相同。每打胜仗诸将都争相献上所俘获的东西，丘福却独落其后。成祖每次都叹道：“丘将军之功，我心里明白。”即位后，大封功臣，将丘福排在首位。授为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封为淇国公，食禄二千五百石，并被授予世袭凭证，成祖下令商议诸功臣的封赏，及每次奉命议政，丘福均排在首位。
汉王高煦多次率军有功，成祖很疼爱他。丘福是个武人，与高煦关系很好，多次劝皇上立他为太子。皇上犹豫再三，最终立仁宗为太子，命丘福为太子太师。六年(1408)，丘福增加食禄一千石。随即受命与蹇义、金忠等辅导皇长孙。第二年七月，丘福率大军出塞，至胪朐河，丘福战败而死。
在此之前，本雅失里处死使臣郭骥，皇上大怒，发兵声讨。命丘福佩征虏大将军印，充任总兵官，武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，率十万骑兵前往。皇上担心丘福轻敌，嘱咐道：“兵事必须慎重。自开平以北，即使未见贼寇，也应时时如临敌兵，相机进退，不可固执一见。一战未捷，可图再举。”出发之后，又接连赐诏，说军中如果有人认为敌兵容易攻取，千万不要相信。
丘福出塞后，率千余人先至胪朐河之南。遇上敌军游骑，击败之，遂渡河。俘获其一名尚书，给他酒喝，并询问本雅失里现在何处。尚书说：“听说大军来到，他惶恐北逃，现在大概离这三十里。”丘福大喜道“：应当马上去将他擒获。”诸将请求等诸军齐集，并侦察虚实后再出兵。丘福不听。以尚书为向导，直逼敌营。交战二日，每次作战，敌军总是佯装战败退去，丘福急于想乘机取之。李远劝道“：将军轻信敌人之言，毫无把握地率军转战，敌人故意示弱引诱我军深入，我军前进必然不利，后退则恐怕为敌所乘，所以只能结营自固。白天扬旗击鼓，出奇兵向敌人挑战；夜里则燃炬鸣炮，声张军势，使敌人摸不着头脑。待我军全部赶到，合力而攻，必定获胜，否则也可以全军而返。当初皇上对将军说了些什么，你难道都忘了吗？”王聪也力言不可。丘福都听不进去，并厉声说道：“违命者斩！”随即率先驱马前进，命士卒随行。骑马的人都哭了。诸将不得已与他同行。不久，敌军大至，将他们重重包围起来，王聪战死，丘福及诸将都被俘遇害，丘福当时六十岁，全军覆没。消息传至朝廷，成祖为之震怒，因为诸将中无人能承担此任，决定亲征。并剥夺丘福的世袭爵位，将其家迁徙海南。