曾鲁，字得之，新淦人。年仅七岁时，就能默诵《五经》，一字不漏。稍稍长大后，博古通今。大凡数千年国体人才，制度沿革，他没有不知道的。以文学才华闻名于当时。元至正年间，曾鲁率领里中豪杰，聚集少壮保卫乡里。准备牛和酒，开陈顺逆。众人都遵守约束，没人做不道义的事。人们称他居住的乡里为君子乡。
洪武初年，编修《元史》，征召曾鲁为总裁官。史书完成后，赐给金银玉帛，曾鲁居于首位。请求还山，又遇上编修礼书，再一次被留用。当时议礼者蜂拥而起。曾鲁对众人说“：某礼应根据某说则是对的，而随从某说就不对。”如有辩论反驳的，他就一定要列举传记与对方讲明。不久，授予礼部主事。开平王常遇春去世，高丽派使者前来祭奠。曾鲁要来祭文阅看，外面包着金龙黄帕，祭文不署洪武年号。曾鲁责备道“：用龙帕是错误的，纳贡称藩而又不尊奉正朔，于义何居？”使者谢过，即命令更换。安南陈叔明篡位，害怕明廷派兵征讨，就派使者纳贡来探听朝廷的意向。主客曹已接受了其表，曾鲁拿来副封看了一下，陈述于尚书，诘问使者说：“前王日火坚，现为何突然更名了呢？”使者不敢隐瞒，从实说来。太祖说“：岛夷就是如此狡狯啊！”推却了贡品。于是更加器重曾鲁。
五年(1372)二月，太祖问丞相：“曾鲁担任什么官职？”回答说“：主事。”即日破格提升六个官阶，任命为中顺大夫、礼部侍郎。曾鲁因顺字犯了他父亲的讳而推辞，到朝廷请求降低官阶。吏部持典制，不允许。戍将捕获倭人，太祖命令遣送。儒臣草拟诏书，太祖看到曾鲁的诏书十分高兴地说“：不久前陶凯的文章已符合我的心意了，曾鲁又如此，文运将昌盛了！”不久，命他主持京畿乡试。甘露降临钟山，群臣用诗赋敬献，太祖唯独褒奖曾鲁。当年十二月因病回乡，中途去世。淳安徐尊生曾说“：南京有博学之士二人，以笔为舌者是宋景濂，以舌为笔的是曾得之。”曾鲁写文章不留底稿，他的学生有时有所辑录，但也没有编辑成书。