王铭，字子敬，和州人。最初隶属俞通海，随军攻蛮子海牙于采石。因王铭骁勇，挑选为奇兵。交战伊始，他就率敢死队突击敌人，攻占了敌人的水寨，从此多次立功。在太湖和吴军交战，右臂中流矢，拔出佩刀割出箭镞，又投入战斗。得到了俞通海的嘉奖。又随军攻占通州的黄桥、鹅项诸寨。赐给白金文绮。龙湾之战，追赶敌人北至采石，王铭独自突入敌阵。敌兵操槊刺伤他的脸。王铭三进三出，杀敌颇多。赐给文绮银碗，挑选为宿卫。随军攻取江州，激战康郎山和泾江口，又攻克英山诸寨，提升为管军百户。跟从副将军常遇春征战湖州的升山，再征战旧馆，随后又征战乌镇。前后十几战，功劳甚大，受命镇守松江。移守太仓，捕斩倭寇千余人，再赐给金币。
洪武四年(1371)，考察百户中各善用枪者，没有谁能与王铭抗衡。累官至长淮卫指挥佥事，移守温州。上奏说：“臣所领镇之地，对外控制海盗，城池楼橹仍然十分简陋，不但不能壮国威，如突遇大风潮水，便毫无抵御能力，势必要进行改造。”太祖批示同意。于是修缮城池和濠沟，加筑外垣，从海神山到郭公山，首尾二千余丈，宏伟壮丽，屹立东浙巨镇之中。太祖十分赞赏，给予世袭。王铭曾请求暂时回到和州。温州的百姓夹道迎送。长吏相顾叹息道“：我等为天子统治百姓，但百姓对我辈的去来十分漠然，比起王指挥逊色多了。”历任右军都督佥事，二十六年，受蓝玉党案株连而死。