王弼，原是定远人，后迁徙到临淮。擅长使用双刀，有“双刀王”之称。最初结交乡里豪杰，倚仗三台山树栅自保。过了一年，率领部属归附太祖。太祖了解他的才华，命他率部宿卫。他率部在湖州攻破了张士诚的部队，攻取了池州石埭，攻占婺源州，杀了敌守将铁木儿不花，占领敌城，缴获兵甲三千。提升为元帅。挥师下兰溪、金华、诸暨，驰援池州，收复太平，挥师下龙兴、吉安。大战鄱阳，在泾江口拦击陈友谅。随大军平武昌，回师攻克庐州，占领安丰，攻破襄阳、安陆。攻取淮东，攻克旧馆，迫使张士诚的将领朱暹投降，于是占领湖州。晋升为骁骑右卫亲军指挥使。
进而围攻平江，王弼在盘门驻军。张士诚亲自率领精锐部队突围，出西门展开搏战，欲从常遇春的防卫处突破。常遇春分兵北濠截断了他的后卫部队，而另派兵与张士诚战斗。张士诚的军队拼死搏斗，常遇春拊着王弼的手臂说：“军中都称你为健将，能为我击败强敌吗？”王弼回答说“：行。”他策马挥舞双刀奋击，敌人退却。常遇春率兵乘胜前进，吴兵大败，人马多溺死在沙盆潭。张士诚的战马也落水，几乎无救，仓惶逃入城中，从此不敢再出战。吴地平定后，王弼得到的奖赏十分丰厚。
王弼跟从大军征讨中原，下山东，平定黄河南北，攻占元都城。攻克山西，赶跑扩廓。从河中渡黄河，攻克陕西，进而征讨察罕脑儿，回师。洪武三年(1370)，授予大都督府佥事，世袭指挥使。十一年，协助西平侯沐英征讨西番，降服了朵甘诸酋和洮州十八族，杀敌很多。评定战功，封为定远侯，食禄二千石。十四年，跟从傅友德征讨云南，到了大理，土酋段世扼守龙尾关。王弼带领部队从洱海向上关进军，和沐英的部队夹击，攻占敌城，活捉段世，鹤庆、丽江诸郡依次得以全部平定。增加俸禄五百石，给予世袭的凭证。
二十年任副将军，跟从冯胜北伐，降服了纳哈出。第二年，又任副将军跟从蓝玉出塞。深入边塞，但不见敌人踪迹。蓝玉打算回师，但王弼坚持不可，蓝玉听从他的意见。到了捕鱼儿海，以王弼为前锋，直捣敌营，赶走了元嗣主脱古思帖木儿，全部缴获了敌军辎重，这件事记载在《蓝玉传》中。二十三年，奉诏还乡。二十五年，跟从冯胜、傅友德在山西、河南练兵。第二年一同被召回，先后被赐死。削去爵位。王弼有儿子六人，女儿为楚王妃。