陆仲亨,濠州人。归附太祖,从征滁州,攻取大柳树诸寨。攻克和阳,击败元兵,赶跑青山群盗。从太祖渡江,攻取太平,平定集庆,跟从徐达攻下诸郡县,授予左翼统军元帅。从征陈友谅,功劳较大,晋升为骠骑卫指挥使。跟从常遇春讨伐赣州,降服熊天瑞,担任赣州卫指挥使,节制岭南北新归附的诸郡。调兵攻克梅州、会昌、湘乡,全部平定了诸山寨。洪武元年(1368),率卫军与廖永忠等人征讨广东,平定诸郡县,在广州和廖永忠会师,降服元将卢左丞,平定广东。改任美东卫指挥使,担任江西省平章。代替邓愈镇守襄阳,改任同知都督府事。
三年冬,封为吉安侯,食禄一千五百石,给予世袭凭证。和唐胜宗同因犯事降为指挥使,在雁门捕抓寇贼,此后又与唐胜宗一同恢复爵位。十二年,与周德兴、黄彬等人跟从汤和在临清练兵。没多久,逮捕军中三人押送京城,不久又释放了他们。移镇成都,平定巨津州叛蛮。乌撒诸蛮再次叛乱,跟从傅友德前往平定。
二十三年,惩治胡惟庸逆党,家奴封帖木告陆仲亨、唐胜宗、费聚、赵庸都和胡惟庸通谋,于是加以逼供,投入监狱。皇上说“:我常常责怪他身居贵位而面有忧色。”于是下令杀了陆仲亨,抄了他的家。
最初,陆仲亨年方十七,被乱兵所掠,父母兄弟都死了,他手持一升麦伏在草中。太祖见到他,叫道,“来”,于是陆仲亨就跟随太祖征伐,后来爵至封侯。太祖曾经说“:他是我最初起兵时的心腹助手啊。”竟然也被杀。