楚昭王朱桢，太祖第六子。当他出生时，平定武昌的捷报正好传到，太祖高兴地说：“此儿长大后，以楚封之。”洪武三年(1370)，朱桢封为楚王。十四年，朱桢前往藩地武昌。曾抄录《御注洪范》及《大宝箴》放置座位之右。十八年四月，铜鼓、思州诸蛮作乱，太祖命朱桢与信国公汤和、江夏侯周德兴率军前往征讨。汤和等分屯诸洞，竖立栅栏与蛮人一起耕作。时间一久，便擒获其首领，余党全部溃散。三十年，古州蛮人发动叛乱，太祖命朱桢率军，湘王朱柏为副帅，前往征讨。朱桢请求发饷三十万，又不亲临军队。太祖指责他，命他修筑铜鼓卫后回京。这一年荧惑星进入太微，太祖下诏谕示朱桢要十分谨慎，朱桢乃列出十事以自警。不久，朱桢之子巴陵王去世，太祖再次下诏对他说道“：往年荧惑星进入太微，太微天廷，居于翼轸，在楚的上空。五星无故而入，必有大灾。你的儿子突然死去，恐怕灾害不止于此，还须自省其身，处事谨慎，以回天意。”到了冬天，朱桢的王妃去世。当时刚设宗人府，太祖命朱桢为右宗人。永乐年初，朱桢晋升为宗正。二十二年，朱桢去世。
其子庄王朱孟烷继嗣，他为人恭敬、谨慎，又十分好学。宣德年中，平江伯陈王宣密奏道：“湖广之地，是东南大藩，连接湖、湘，控制蛮越，人民富庶，商人群集。楚设有三护卫，从始封至今，人口日繁，兵强国富，小人铤而走险，便会妄生邪念。请求选其精锐，以漕运为名，等到了京城，便将其留下，可绝后患。”宣宗说道“：楚无过失，不行。”朱孟烷听说此事后十分害怕。五年(1430)，上书请求交纳两护卫，自留其一。宣宗加以慰劳并听从了他的建议。正统四年(1439)，朱孟烷去世。
其子宪王朱季..继嗣，朱季..对母亲邓氏极为孝顺。英宗赐信予以褒奖。朱季..所著《东平河间图赞》，为当时学术界所传诵。八年，朱季..去世。其弟康王朱季土叔继嗣，天顺六年(1462)去世。朱季土叔的堂侄靖王朱均钅化继嗣，正德五年(1510)去世。朱均钅化之子端王朱荣氵戒继嗣，他以仁孝著称，武宗将其住所命名为“彰孝之坊”。嘉靖十三年(1534)，朱荣氵戒去世。其子愍王朱显榕继嗣，居丧守孝，倍感哀痛，遇有庆礼却又前往庆贺。端王女婿沈宝与朱显榕之间有隔阂，沈宝派人诬奏朱显榕的左右称呼朱显榕为万岁，并且诱使朱显榕设水戏来练习水军。世宗将其奏章下议，抚臣都说朱显榕居丧期间能守礼仪。沈宝因诬奏获罪，被削为民。
朱显榕之妃吴氏，生世子朱英火翟，他性情淫荡邪恶，曾私通其父朱显榕的宫女。朱显榕知道后，杖杀其使者陶元儿。朱英火翟又派士兵刘金在别馆收纳妓女宋么儿。朱显榕要加罪于刘金，刘金于是诱使朱英火翟图谋叛乱。嘉靖二十四年(1545)正月十八日，朱英火翟大张筵席款待父亲朱显榕，又另在西室宴请朱显榕之弟武冈王朱显槐。酒宴当中，刘金等从座后冲出，挥动铜勺猛击朱显榕头部，朱显榕当场毙命。朱显槐为之震惊，前往营救，受伤逃走，幸免一死。朱英火翟将朱显榕的尸体移往宫中，命长史孙立以朱显榕中风而死上报。跟随朱显榕的朱贵撬门而出，告发此事，抚臣、按官马上上奏。朱英火翟心中畏惧，上疏辩解，而且逼迫崇阳王朱显休为其保奏。通山王朱英炊不愿听从，直陈朱英火翟杀父叛逆的罪状。世宗下诏命宦官及驸马都尉邬景和、侍郎喻茂坚前往审讯。朱英火翟理屈词穷，只得服罪。世宗下诏将其逮捕至京。这年九月，祭告太庙，将朱英火翟处死，焚尸扬灰。并将其党羽全部处死，削除朱显休食禄的十分之三。朱显槐、朱英炊赏赐给金币，而且命朱显榕次子恭王朱英火佥承袭楚王之位。隆庆五年(1571)，朱英火佥去世。
其子朱华奎年纪尚幼，万历八年(1580)，才继承爵位。卫官王守仁上告说“：远祖定远侯王弼，即楚王朱桢妃子之父，遗留瑰宝数十万寄存于楚王府库中，现在却被嗣王侵夺藏匿起来。”神宗下诏命宦官前去清查核实。朱华奎上奏辩解，并且请求避宫搜掘，都未获答复。长时间内，宦官连续审问王府承奉等，却毫无所得。当时宦官们正在搜括财宝希望讨好皇上，不想揭露王守仁的罪过。神宗才颇为醒悟，停止追查朱华奎。朱华奎于是献上二万黄金，帮助三殿工程。
三十一年，楚王宗人朱华..等说：“朱华奎与其弟宣化王朱华壁都不是恭王之子。朱华奎乃恭王妃之兄王如言之子，抱养于宫中。朱华壁则是王如纟孛仆人王玉之子。朱华..之妻，即王如言之女，对此事了如指掌。”礼部侍郎郭正域请求勘查此事。大学士沈一贯维护朱华奎，经委抚、审讯，都说伪王之事毫无凭证。而朱华..之妻坚持她的说法，此事不能决断，因此廷臣商议命重新勘查。中旨却认为楚王袭封已二十余年，应当以朱华..诬告治罪。御史钱梦皋为沈一贯弹劾郭正域，郭正域则揭发朱华奎行贿沈一贯。朱华奎于是诉说是郭正域主使的，郭正域被罢职离去。东安王朱英燧、武冈王朱华增、江夏王朱华土宣等都说朱华奎伪迹昭著，行贿有据。诸宗人纷纷赴京投诉揭发。朱华奎奉旨切责他们，分别给与他们罚禄、削爵的惩罚。朱华..则因诬告获罪，被降为庶人，禁锢于凤阳。不久，朱华奎输贿入京，宗人将其截夺。巡捕赵可怀委托有关官员将朱华奎逮捕治罪。宗人朱蕴锢等正对赵可怀处理楚的官司不公平怀恨在心，于是趁机起哄，将赵可怀殴打致死。巡按吴楷将楚发生叛乱上告。沈一贯建议发兵会剿。命令还未下达，诸宗人就全都自缚就范。于是斩首二人，勒令四人自尽，禁锢在高墙之内及空宅的四十五人。当时是三十三年四月。从此再也没有人敢提起楚的事情。时间一久，被禁锢的人因遇皇恩得以获释，而朱华奎的真伪始终未弄清楚。
后来，张献忠抢劫湖广，朱华奎募兵自卫，以张其在为帅。张献忠兵至武昌，张其在为内应，将朱华奎捉拿并沉入江中，诸宗族中无人幸免。