阿鲁辉帖木儿是灭里大王的后裔。开始时，太宗生七子，灭里最小。世祖既定天下，便大封宗室为王，所以灭里也被封王。后来，灭里生脱忽，脱忽生俺都剌，俺都剌生秃满。至大元年(1308)始封阳翟王，赐金印螭纽，使镇守北藩。秃满传曲春，曲春传太平，太平传帖木儿赤，后来阿鲁辉帖木儿承袭这个封号。
在阿鲁辉帖木儿承袭王位时，适逢汝州、颍州兴起反对元朝的起义运动，这时天下震动，帝屡诏宗室亲王，带北方兵到南方来镇压起义。阿鲁辉帖木儿知国家大势已去，便乘机发展势力，拥有数万之众，屯兵于木儿古兀彻之地，要挟其他宗王起来反叛朝廷。并且还派人向皇帝说“：祖宗以天下给你，你何故失其大半？何不持国玺给我，由我来当元朝的皇帝？”皇帝听到这些话后，神色自若，慢慢说“：天命有一定，难道你想当皇帝就能当皇帝吗？”于是降诏书启发他自己悔罪。阿鲁辉帖木儿不肯听劝告，皇帝乃命知枢密院事秃坚帖木儿等攻击之。行至称海，征发哈剌赤万人为军。这些人素来不知兵，临时让他们上战场，战斗还未打响，便纷纷脱号衣奔投阿鲁辉帖木儿军中，使秃坚帖木儿惨败，单骑回上都。
至正二十一年(1361)，又命少保、知枢密院事老章，以兵十万再度攻打阿鲁辉帖木儿军，这次政府军中因为有阿鲁辉帖木儿弟弟忽都帖木儿从征，大败阿鲁辉帖木儿。阿鲁辉帖木儿准备东遁，其部将脱..与宗王囊加、玉枢虎儿吐华等将阿鲁辉帖木儿擒送帝都，被帝处死。于是，加封老章为太傅，授脱..知辽阳行枢密院事，以忽都帖木儿袭封阳翟王。宗王囊加等也都加封。不久，又诏加封老章为和宁王，以岭北行省丞相知行枢密院事的职务镇守北藩。