刘氵睿字济川，其祖先是兴州人。曾祖刘海是金国进士第一名，官至河南府尹，死于国难，子孙便在河南安家。刘氵睿由廉访司书吏调连江县宁善乡巡检。
至正十三年(1353)江西起义军主帅王善进攻福建，官军扼守罗源县，罗源与连江交界，形势紧迫。氵睿妻真定史氏说：“事已急，可聚兵保卫一方。”还拿出娘家陪嫁的家私召募勇士，由二儿子刘健率领。不旬日，数至万众。
王善军不久破罗源，分两路攻福州。刘氵睿率兵战于辰山，三战三捷。忽闻福州陷落，全军溃散。刘氵睿乃独率刘健之兵，与王善军战于中麻，斩其前锋五人。起义军大批人马至，鏖战三时顷，奈众寡不敌，氵睿中箭落马，父子俱被俘。刘氵睿痛骂不止，王善军被激怒，一再砍断其指、其腕、其足、其喉而死。其子亦拒降，王善认为他们有义气，乃释放刘健，使收殓其父的尸体归葬。
刘健被释后，向元朝帅府请兵，以报父仇。帅府未准，乃尽散家财，结死士百人，伪装为工商流丐，夜晚混入王善军，放火鼓噪，乘王善军大乱之际，手斩砍杀其父的张破四，擒王善及另一首领陈伯祥，并以极残酷的石桀刑处死。
刘氏父子的事迹向朝廷报告后，朝廷赠刘氵睿为福建行省检校官，为氵睿立祠于福州北门外，政府岁时致祭。还任命刘健为古田县尹。