许楫字公度，太原忻州人。幼年受教于元裕，十五岁时以善于词赋入选。河东宣抚司又推举他为贤良方正孝廉。楫至京城后，被平章王文统任命为中书省下属官员，楫拒绝接任文簿官，而改任知印。丞相安童、左丞许衡对楫甚为器重。一天，楫随省臣立于殿下，元世祖见他美髯魁伟，问：“你是秀才么？”楫躬身回答说“：臣在学做秀才，不敢自认为秀才。”皇帝因他善于答问，任命他为中书省架阁库管勾，并兼承发司事。
不久，朝中设立大司农司，楫被任命为劝农副使。当时商挺任安西王相，途中与楫相遇，楫对商挺说：“京兆之西，有数千顷荒地，宋、金之时曾经屯垦过，如果召募百姓去屯田，一年可收获谷物，供王府之需。”商挺将此话奏于皇上，并被朝廷接纳。三年后，屯垦完成，果然获利。不久，楫被授予金符，并被任命为陕西道劝农使。
至元十三年(1276)宋朝被平定，皇上命平章廉希宪行中书之职于荆南府，以楫为左右司员外郎。荆南的父老抬着金帛来求见，楫对他们说：“你们成为大元的百姓，现在设立官吏来抚育你们，何必要用金帛来求见？”第二年，提升楫为岭北湖南提刑按察副使，武冈有一富民打死了出征的军人，暗中许以家产的一半让其佃户代为服刑，楫获知此情后，释放了佃户，逮捕了富民，人们都很佩服他英明。后来楫改任江西道提刑按察副使，行省下令郭昂讨伐叛贼董旗，俘获了很多士兵，经楫查问后发现有良民六百多人，皆遣返还乡。
至元二十三年，被授以中议大夫、徽州总管。桑哥设立尚书，总管全国钱粮，参知政事忻都、户部尚书王巨济，仗势刻剥百姓，派遣官吏多征徽州人民的钱二千锭，王巨济还怒其少，要再加千锭。楫至巨济处对他说：“阁下是要百姓死，还是生？如果置其死，即使万锭也可以征敛。”巨济消除了怒气，徽州幸免征赋。楫任期满，政绩考核合格便离去。徽州之绩溪、歙县民众柯三八、汪千十等，因饥荒为盗寇，行省右丞教化用兵去捕，双方相持七个月，派人前往说服，三八等人说“：只要许总管来，我们就投降。”行省立即召楫来此，命他前往招降。楫一人骑马前往寇处。众人见楫到来，皆拜曰：“公既来，请给我们张榜。”楫告知教化，请退兵十里，让他们自己来降。教化不听其言。正逢朝廷以参政高兴代替教化，楫再以原来的话告知，高兴听从其计，为盗寇的民众果然投降。
至元二十四年，授予太中大夫、东平总管，楫谢事后二年逝世，终年七十岁。