熊朋来字与可，豫章人。宋咸淳十年(1274)，登进士第第四，授予从仕郎，宝庆府佥书判官厅公事，未上任而宋亡。
世祖初得江南，尽力征求宋朝的遗老遗少，尤其重视进士，以亡宋宰相留梦炎为尚书，召咸淳十年状元王龙泽为江南行台监察御史。进士榜上朋来名次在龙泽之下，而他的声名并不在龙泽之下，然而不肯炫耀自己，苟且求进，而隐居在州里之间，跟他学习受教的生徒常达数百人。朋来从朱子《小学》中提要领授予生徒，这些学者又在家中传授，这样朱子《小学》几乎传遍天下。豫章是江西会府，行中书省、提刑按察司都设在此，凡任这种官的人多是朝廷著名公卿，都以宾礼的要求来引见他。廉希宪之子..为参知政事，以师生之礼待朋来，终身自称是他的学生。刘宣为提刑按察使，对朋来更加敬重。朋来与这些人往来，从不显露自己，不同流合污，与群贤讲论经义一天都不间断，儒家学者都依重于他。
适逢朝廷遣治书侍御史王构在江西选拔官吏，于是参政徐琰、李世安都推荐朋来为闽海提举学官，使者报与朝廷，而朝廷以为东南儒学之士只有福建、庐陵最多，特别起用朋来连续为两郡教授。所到之处，考古篆籀文字、调律吕、协调歌诗以振兴雅乐，制乐器定歌词，一定遵循古代格式，读书人都受到感化，考期已过，以常规格调任建安县主簿，不赴任。晚年以福清州判官辞官，朋来视它，很是淡漠。四方的读书人因他自己所取的号，称他为天慵先生。每当闲暇时，鼓瑟而歌，自得其乐。曾著《瑟赋》二篇，学者争相传诵。门人到他那里去，日益增多，附近的邻舍都住满了人，以至于容纳不下，朋来勤勤恳恳为他们讲述经书要旨和文章要义，越老越不知疲倦，得到他指教的人，大多是后来有名的学者。
延..初年(1314)，下诏以进士科举取士，当时废科举已有多年，官府不知道科举的来历，因不明诏而担心，行省官中主持该事的向朋来请教，后来请他任考试官，朋来说：“十分之九的应试者都受业于我的门下，不可。”后来，江浙、湖广都谦恭地请他任主考，朋来每次都应聘前往。就对朝廷而言，他所选拔的士人居全国的三分之一。
当初，朋来根据《周礼》首先推荐乡试，而据元朝的制度，《周官》不设科，而研究《戴记》的人又很少，朋来多次说到这一点。大概朋来的学问，在诸经中对《三礼》的研究最深，所以当时谈礼学的人，都推崇他。至治中叶，英宗才开始采用古礼，穿礼服，戴礼帽，亲自去太庙祭祀，锐意于制礼作乐之事。翰林学士元明善在朝廷推荐朋来，没有等到召聘，他已逝世，终年七十八岁。
朋来行止有常规，喜、怒都不表现出来，接待宾客，人人都感他的诚意。著有家集三十卷，其中重要的则是关于礼乐、世教之类，其余的如天文、地理、方技、名物、度数，没有哪方面不精于研究。