汪泽民字叔志，徽之婺源州人，宋端明殿学士藻之七世孙。年少时敏捷聪悟，家境贫困而能刻苦学习，长大后通晓各种经书。延..初年(1314)，以《春秋》中乡贡，礼部会试则落第，授宁国路儒学正。五年，登进士及第，授承事郎、同知岳州路平江州事。因母亲年高八十，上书愿降所授之官一或二等，到离家乡近处做官，以便奉养母亲，未允。只得南归把母亲接来一起去上任。州民李氏，极富，其弟死，妻誓不改嫁，兄贪其财，唆使族人诬蔑弟媳通奸，这案判定后泽民才到任，他察知其冤，为之昭雪。适逢朝廷征江南包银，府行文书给泽民，要他办理，泽民设法，既不侵扰百姓，又把这事办成。
不久迁南安路总管府推官。镇守万户朵儿赤，仗势欺侮官府，郡吏王甲，殴伤属县长官，还到郡控诉，同僚畏朵儿赤，托故不管，只有泽民捕甲，关进监狱。朵儿赤贿赂巡按御史，受理王甲的家人控诉，释放王甲。泽民正色与他辩论，御史惭愧失色，夜间竟走了，终于办了王甲的罪。潮州府判官钱珍，以奸淫事杀推官梁楫，牵连广东廉访副使刘安仁，株连二百多人，省府官中有六次委官审问，都顾忌拖延，不能弄清，又行文泽民审问，判了钱珍的罪，人服其英明。
调任信州路总管府推官。母丧，孝满，授平江路总管府推官。有个叫净广的僧人，与另一僧有怨恨，久不往来，一天，他邀净广饮酒，广的弟子急于得到师傅之财，同时又苦于师傅的杖刑，于是暗中前往将净广杀死，第二天报官，邀广饮酒的僧人经不住拷打而被迫招供。经多次审问，供词不变，结案待报。泽民取行凶刀察看，刀上有铁工姓名，召工询问，是弟子的刀，一问就吐露了实情，人们吃惊以为他是神。
调济宁路兖州知州。孔子之后，袭封衍圣公，官阶三品。泽民认为应提升其品秩，以表示褒崇宣圣之意，朝廷议后同意。至正三年(1343)朝廷修《辽史》、《金史》、《宋史》，召泽民赴任，授予国子司业，参与修史。书成，调迁集贤直学士，官阶为大中大夫。不到两个月，就上书告老回乡，大学士和尚说：“集贤、翰林，实际是养老尊贤之地，先生为何要这么快就走；望少留，以符合皇上之意。”泽民说“：以贫穷寒士叨光获三品之荣，志愿已足。”就以嘉议大夫、礼部尚书辞官退隐。回到家乡以后与学生、好友往来游乐，超脱像忘了世事。
十五年，蕲黄反元义军陷落徽州，当时泽民居住宣州。不久义军进攻宣州，江东廉访使道童访泽民，求得守城御敌之计，城得安全。第二年，长枪军琐南班等叛变，来劫城，有人劝泽民离开这儿。泽民说“：我虽无官职，曾受到国家厚恩，临危怕死，非臣子之节操。”留下未走，凡是战斗的谋划，大多是泽民参与决策，累败敌兵。后来敌兵增多，城陷，泽民被捉，要他降，他大骂不屈，于是遇害，终年七十岁。朝廷闻知，赠资善大夫、江浙行中书省左丞，追封谯国郡公，谥号文节。