崔敬字伯恭，大宁惠州人。精通刑名法律之学。淮东、山南廉访司都召聘他为书吏。天历初年(1328)，朝廷征召为御史台察院书吏，后历任刑部令史、徽政院掾史，晋升中书掾。后至元五年(1339)经考试及格，授刑部主事。
六年，升枢密院都事，拜监察御史。当时文宗神位被毁，削去文宗后皇太后之号，迁居于东安州，而皇弟燕帖古思即文宗之子又流放到高丽。敬上疏皇帝说“：文皇蒙不轨之罪，已撤其在宗庙之祀，叔母也因此招祸获罪，削去尊号。尽孝正名，这样做就足够了。但是念皇弟燕帖古思太子，年龄幼小，遭此流离迁徙之罪，天理人情，有所不忍。明皇当上宾的时候，太子还在襁褓之中，还不懂事，理当怜悯。总之，武宗视明、文二帝，都是亲生之子，陛下与太子，都是嫡孙。若以武皇之心为己心，都是子孙，本无亲疏之别；而以陛下之心为心，不免有彼此之分。臣请求以世俗作比喻：普通百姓有百金的产业，还要购置义田，家族中困难者，为之教养，不使他们流离失所。何况皇上贵为天子，富有四海，全国黎民都是您抚育的子民，应使每一夫、一妇无一不得安居，今天则以兄弟置之不管，这样会取笑于邻邦，耻辱于外国。何况蛮夷之心，不可猜测，假如发生其他变故，关系非轻。有感而言至此，甚为心寒！臣愿杀身以赎太子之罪，望陛下派遣亲近之臣接回太后、太子，以成全母子之情，尽骨肉之义，回天意，悦人心，则祖宗、国家幸甚！”没有答复。
崔敬又一次上疏，劝谏天子巡幸上都，应整治内殿。其简要内容是：世祖以上都为避暑之地，车驾前往，每年如常，宫内有大安阁、鸿禧殿和睿思殿，可以保养皇上的圣体，适宜于起居，对祖宗怀敬畏之心情。现在失剌斡尔朵思，是先皇在准备欢宴游乐之用，并非经常居住之地。今天陛下正以孝道治理天下，常常给百姓下降道德之音，亲临宗庙行祭祀之礼，即使动植物无知，也无不欢喜。而国家多事故，天道变化无常，臣作为风纪官以劝谏为己职，愿御驾还大内，居深宫，严格直宿宫禁，与宰相大臣共谋治国之道，在日理万机的闲暇时刻，则命经筵讲学，研究古今盛衰的原由，继承光耀圣人之学，此是宗庙和国家之福。
当时皇帝数次以历代珍宝分赠给近臣，敬又具文上疏说：“臣听说世皇时代，大臣有功，所赐不过是木盘、甲胄，珍惜天物，为后世考虑更远的未来。今山东饥荒，燕南干旱，海潮成灾，上天显示儆戒，地道失宁，京畿南北，蝗灾严重，正是圣主怜恤黎民之日。近侍大臣，不知道为此而虑，只知奏禀皇上请赐珠宝，每日不断，甚至以府库中百年所积存的宝物，遍赐御仆和守门之人以及乳童稚子，若国库空虚，万一国家遇到大事，有人立了大功，又拿什么去赏赐呢？请求追回所赐之物，以示不可滥于施恩，以得公论。”
这一年，出任山北廉访司事，巡查全宁。狱中李秀，因造伪钞获罪，株连数十人，他们皆与秀并不相识。敬对此案怀疑，进一步审问。李秀说：“我以教馆为业，居住乡村，官府到秀家中，说我是伪钞的制造者，棍杖之下，不敢不承认。”敬问知首谋之人，是大同王浊，十多年事情都未泄露，而官府误以李秀就是王浊。行文至大同，果然抓获王浊为真正的伪钞制造者。
至正初年，调河南，又调江东。所到之处，压抑豪强，恩惠穷人，洗雪冤案，兴学劝农，百废俱兴。拜授江西行省左右司郎中，进京任诸路宝钞提举，改任工部侍郎。
十一年(1351)，调任大都路总管府知事。直沽河淤塞数年，中书省委托崔敬疏通治理，给钞数万锭，募工万人，未及三月完工，大家都佩服其能干。拜任刑部侍郎，转任中书左司郎中。
十二年，历任兵部尚书，枢密院判官。十四年，调任刑部尚书。广东府长官被仇人所杀，对沙加班处以大逆之罪，敬弄清了宪府是因私仇相害，因而出现此案，杀人者当然应按法论处，只惩罚一人，大逆并非谋反，不应惩罚一家。敬的意见得到朝廷批准。
十五年，再次任枢密院判官，不久又拜为参知政事，行省河南，再任兵部尚书，兼济宁军民屯田使，朝廷给予十万锭，分给有司，招来民工、军士，立下营屯种粮食，每年收成百万斛，供给边防，任职一年多，其治理井然有序。
十七年召任大司农少卿，拜为中书参知政事。山东地方人民掀起反元斗争，敬与平章政事答兰、参知政事俺普，分别视察陵州。陵州是南北要冲，没有城郭，居民散居各地，敬兼领兵、刑、户、工四个部的事务，供给各路军需，没有一件事情不能完成。丞相以他的能干报告皇帝，赐给上尊美酒，仍命他灵活行事。敬与俺普密商说：“我军强且胜，彼军败而降，如能有仗义之人士，直接去其军营进行劝降，也是一方面的幸运。”有国子生名王恪等，愿意请命前往，敬便授予官职，令他前往，到郓城，见到李秉彝、田丰等，给他们说明逆顺祸福的道理，丰与秉彝都悔过自新。山东郡邑的收复，主要是敬的策略。敬以为军马的供给太多、太繁重，而百姓则日益疲劳，于是请命实行纳票补官之令。中书将他的意见呈奉圣上，皇上下诏采纳。河北燕南士民接踵而来，积粟百万石，绮缎万匹，用于军费，百姓负担稍稍减轻。
十八年，授任山东行枢密院副使，不久调任江浙行省左丞。六十岁逝世。赠与资善大夫、江浙行省左丞，谥号忠敏。