王倚字辅臣，祖先为东莱人。倚孝顺父母，友爱兄弟，平易近人，但不苟合。读书要亲自实践，不寻章摘句。世祖选良家子弟侍奉太子，当时王倚二十岁，在众人中，容貌风度特别壮美，太保刘秉忠很器重他，因而应选。王倚服侍谨慎、恭敬，于是得到信任。皇帝诏太子裁决天下事，凡是政务急迫关系到百姓疾苦的事，倚则知无不言。这时，官职不完备，汤沐分邑管理，地广事多，应该有主管隶属，于是命倚任工部尚书，总管所属民匠事务。
至元二十一年(1284)，诏设东宫属官，命倚任家丞并掌管诸物和布帛出入。后因病辞职，但仍享有太子家丞俸禄的优厚待遇。王倚上奏说“：不从事工作而享受俸禄心中确实不安。”极力多次辞谢，才同意。二十六年皇孙出镇怀孟，帝选老臣中熟练通达的人护送，选倚委以重任。辞别皇帝，帝看了他好长时间，对侍臣说“：倚修己洁身，辅佐皇孙，是最适合的人了。”到行军时，凡扎营处军纪严肃。不久，便召回去了。
二十八年，授礼部尚书，因病辞谢。第二年卒，享年五十三岁。赠正议大夫、礼部尚书，追封太原郡侯，谥号忠肃。