赵良弼，字辅之，女真人，本姓术要甲，音讹为赵家，故以赵为姓。其父名悫，曾为金朝之威胜军节度使，去世后，谥“忠闵”。
良弼禀性聪明，足智多谋，科举中进士，为赵州教授。世祖即位前就召见过他。正值设立邢州安抚司，于是升良弼为幕长。邢州很久就没有贤能的官吏，而地当要冲，来往使臣很多，民多逃亡。良弼在邢州规划有方，有些事迅速做出决断，有的则请示于王府，一年之内去王府往返六次，所请示者无不听从。脱兀脱为邢州断事官，其下属官吏相互猜疑，彼此阻挠，良弼在世祖征云南时将邢州情形报告给世祖，世祖罢脱兀脱的官，解散其部属，邢州因而大治，户口增加一倍。世祖即位前，其封地在关陕，他奏请朝廷任命廉希宪、商挺为陕西宣抚使，赵良弼为参议司事。阿蓝答儿执政，他慑服于世祖的英武，向宪宗进谗言。于是以阿蓝答儿为陕西省左丞相，刘太平为参知政事，他们搜刮京兆的钱谷，把许多人逮捕下狱，害死二十余人，大家都感到恐惧。良弼却敢于仗义执言，使廉希宪和商挺二人未遭诬陷，宣抚司无一被判有罪。
宪宗九年(1259)七月，世祖南征，召赵良弼参议元帅府事，兼江淮安抚使。他指挥战斗，五战五捷；禁止士卒焚百姓房屋、杀害降民，凡到一处便宣布朝廷恩德，人民安居无事。渡江攻鄂州，闻宪宗崩，世祖北还京师，良弼陈奏当前应办政务十二事，都被采纳实施。至卫地，被派遣前往京兆访察秦、蜀风土人情，不过一月，了解详细情况，报告说“：宗王穆哥无他心，宜以西南六盘一带地方委他管辖。浑都海屯军于六盘，兵强马壮，都想北归，恐发生意外。纽邻总领秦、川蒙古各军，深得秦、蜀民心，年少勇猛，当赋予他以重职，但应速解其兵权。刘太平、霍鲁怀今行尚书省事，办集粮饷，有占据秦、蜀的野心。百家奴、刘黑马、汪惟正兄弟，蒙受皇上恩德，都全心全意听候朝廷差遣。”这些情况和建议，都被采纳实行。
中统元年(1260)，良弼五次上书劝世祖即皇帝位，提醒世祖，形势紧迫，关系到国家安危，不能有丝毫犹豫。世祖即位后，设立陕西四川宣抚司，又以廉希宪、商挺为正副宣抚使，赵良弼为参议。良弼先去赴任，与断事官八春商议，提出“：今浑都海日夜意图北归，纽邻拖延不立即起程，当先遣使奉朝廷圣旨敦促纽邻入朝，令刘太平速还京兆。”八春均表同意。纽邻果然要率军入泾阳，刘太平准备开往六盘，朝廷使臣来宣布圣旨后才停止行动。
后来浑都海果然反叛朝廷，引军北归。良弼与汪惟正、刘黑马二宣抚使决议，逮捕浑都海的党羽元帅乞台不花、迷立火者，立即处死。希宪与挺顾虑有“擅杀”的罪名，遣使入朝请罪。使者临行时良弼将一份密奏交给他，并叮嘱道：“开始逮捕二帅，只是要把他俩囚禁起来，听候朝廷处置。臣认为，把事情张扬出去多有不便，宜尽快处决为好。擅杀之罪在我而不在宣抚司。若皇上责怪希宪等，望使者把这份密奏呈上。”但世祖并未追问此事。升良弼参议陕西省事。蜀人费寅，因私人恩怨而告廉希宪、商挺在京兆有图谋不轨的九条罪状，并说赵良弼可以作证。世祖召问良弼，良弼含泪回答说“：二臣忠良，保证他们无异心，臣愿把心挖出来证明。”世祖的怀疑并未因此消除。这时正是刚平定李王..之乱以后，获王文统与李王..暗中勾结的书信，更加怀疑廉、商二臣有二心，谴责良弼，甚至要割他的舌头。良弼誓死也不乱说，世祖的疑心才消除，费寅终因谋反而被诛。
至元七年(1270)，任良弼为经略使，管理高丽屯田。良弼认为在高丽屯田不便，坚持辞任，于是命他出使日本。早在至元初多次遣使至日本，均无所得。良弼请求使日，世祖念他年老，不准，良弼再三请求，才授与他秘书监官职使日，并带随从兵三千人。良弼不肯带军队去，只点名二十四位官员随行。
元朝使船行至金津岛，日本人看见中国使船，欲来攻击。良弼舍舟登岸向他们讲明来意。金津守臣把良弼请进一间木板房，四面用兵围困，熄灯后喊声大作，而良弼镇定自若。第二天，日本太宰府官列兵于四山之上，问中国使来意。良弼列举他们不恭敬之罪，但仍待之以礼。太宰官内心惭愧，要求国书。良弼说“：必须见到国王才给国书。”过了几天，太宰官又来要国书，并且说“：我国自太宰府以东，上国使臣没有到过，今大朝派使臣来，若不见国书，何以相信？”良弼道“：隋文帝遣裴清来，你们国王出城迎接；唐太宗、高宗遣使来，都见到你们国王，你们国王难道不见我大朝使臣吗？”日本太宰官再回要求国书，甚至以兵威胁。良弼始终不给，只给副本。太宰官仍威胁说“：大将军将会带十万大军来要国书。”良弼说：“不见你们国王，就是把我头割去，还是得不到国书。”日本知不能使良弼屈服，派使引十二人去见日本国王，而将良弼送至对马岛。
至元十年五月，良弼从日本回朝，拜见世祖。帝询问了他出使日本的情形，称赞他“不辱君命”。后来世祖准备征讨日本，三次征询良弼的意见。良弼说：“臣居日本一年多，见其民俗勇猛好杀，不知有父子之亲、上下之礼。其地多山水，但无五谷桑麻之利，得其人不能役使，得其地也无利可获。何况水军渡海，海风无定期，祸害不可测，若征讨，是以有用之民力填无穷之大洞。臣以为不征讨的好。”世祖同意。
十一年十二月，任良弼同佥书枢密院事。丞相伯颜伐宋，良弼建议：“宋重兵在扬州，最好以大军先捣钱塘。”后来就是按良弼的进军方略灭宋的。良弼又建议“：宋亡，江南士人多废止了学业，宜设经史科以培育人材，制定律令，使奸吏们有所收敛。”这些意见都被采用。世祖曾问良弼：“高丽是个小国，而工匠技艺都胜过汉人。其儒人皆通经书，学孔孟之书。而汉人只知吟诗做赋，将有何用？”良弼回答说：“这不是学者的弊端，在于国家提倡什么。如提倡诗赋，则人必吟诗做赋；如提倡经学，则人必学习经史。”
良弼多次称病辞职，至元十九年，得到批准，居于怀孟。良弼在温县别有产业，原有地三千亩，分为二份，其六份给怀州，四份给孟州，永远属于庙学，用以赡养庙学生徒，表示自己出身于儒学，不忘其本。有人问他如何治理政事，良弼回答说“：必有能容忍的度量，事情才办得好。因为人性易暴发而难控制，特别是发怒。必须先克己然后可以遏制怒气，必须顺理然后可以忘怒。要能忍所难忍，能容所难容，这样事情才办得好。”
至元二十三年(1286)卒，享年七十岁。赠推忠翊运功臣、太保、仪同三司，追封韩国公，谥“文正”。