王玉汝，字君璋，郓城人。金末，郓城百姓被强迫迁往黄河以南，玉汝同母亲从小道还乡。行台严实占据郓城，任玉汝为其属吏，后补为行台令史。中书令耶律楚材路过东平，看出玉汝有才能，授他为东平路奏差官。后来玉汝有事至京师，拜谒耶律楚材，楚材待他如同家人父子。严实年老，不胜繁忙的军务，玉汝奏请以本府总管代行其职务。夏津发生灾害，玉汝奏请免该地人民一年的劳役。济州长官企图把该州直属于朝廷，大名长官也想把冠氏等十七城改隶于大名，玉汝都予以驳正。
太宗十年(1238)，朝廷把东平分封给诸勋臣贵族，分为十部分，各将其赋税收为己有，与官府无关。玉汝说：“像这样，则严公的事业所存无几了。”夜深人静在楚材帐后大声哭泣。第二天，召问他为何哭，回答说：“玉汝为严公之使，今严公之地被分裂，而我不能阻止，无面目还报，将死于这荒野之地，所以哭了。”楚材也哀伤很久，指使他到皇帝面前陈诉。玉汝便上书道“：严实以三十万户归附朝廷，在战争中经历了曲折的行程，三弃其家室，始终无异志，忠于朝廷，与其他降者，岂可一律看待。今分割他所开辟的土地和人民，这不是表彰其功的办法。”太宗夸奖玉汝的忠诚，说话耿直，下令不分东平之地。调任玉汝为行台知事，仍遥领平阴县令。
太宗十三年，严实之子忠济承袭父职，授官左右司郎中，总领行台政务。那些原受封之家，认为严氏总管东平的事，颇感不便，定宗即位后，他们都集聚于朝廷，要再分割东严之地。当时，朝廷人心疑惧，准备俯首听命。玉汝力排众议，使分封之事又未成功。宪宗即位，诏令百姓于常赋之外，每年另出银六两，谓之“包垛银”。玉汝说“：人民负担不起了！”率领各路管民官至朝廷申诉，准许减三分之一。玉汝历任龙虎卫上将军、泰定军节度使、兼兖州管内观察使，行台参议。
宪宗二年(1252)，因病杜门谢客，每日以经史自娱。五年，忠济使人来请他去帮助处理政务，玉汝坚辞。忠济以参议之印强迫给他，不得已这才出来视事，仅五六天，经他规划，政务焕然一新。同年八月十五日，有星落于庭中，不久玉汝逝世。