刘敏字有功，宣德青鲁里人。太祖七年(1212)，蒙古大军南进到山西时，刘敏年十二岁，随父母逃避于德兴禅房山。蒙古军至禅房山，父母弃敏逃走，蒙军大将收养了他，并随大军进见太祖，太祖收为宿卫，随从西征回回。太祖十八年(1223)，授刘敏为安抚使兼燕京路征收税课、漕运、盐场、僧道、司天等事，给予西域工匠千余户及山东、山西兵士。设立两军戍守燕京，置二总管府，任命敏的两个侄子为两府长官，而由敏总领其事，赐玉印及金虎符。刘敏奏请任命宋元为安抚副使，高逢辰为安抚佥事，李臻为参谋。这时，耶律楚材受太祖重用总管燕京政务，该城多契丹人，恃势抢劫民财，官府不能禁，刘敏将为首的斩于市。又释放被豪民强制为婢的良民。他还进行了许多文化建设，如选懂星历的人为司天太史氏；兴学校，推荐名士为师，等等。
太祖崩后之第三年(1229)，太宗窝阔台即皇帝位。太宗七年(1235)，以和林为首都。太宗十三年(1241)，授刘敏为行尚书省，并诏令曰：“卿所办之事，任何官府不得过问。”有蒙古人牙鲁瓦赤由于自己未得太宗宠信，使部属忙哥儿以流言蜚语诽谤刘敏，他自己奏请与刘敏一同治理汉人。太宗命汉察火儿赤、中书左丞相粘合重山、奉御李简等查实流言全系诽谤，于是罢除牙鲁瓦赤，仍令刘敏一人管理汉人之事。太宗于十三年驾崩，其后马真氏秉政，五年后定宗贵由即皇帝位(1247)，诏令刘敏与奥都剌同理行省政务。宪宗元年(1251)，蒙哥即帝位，召刘敏赴和林与牙鲁瓦赤共同理政。宪宗四年(1254)，奏请以其子世亨代行其职，宪宗允准，赐世亨银章，佩金虎符，赐名塔塔儿台。授权世亨，凡不听从他命令者，罢其官。又赐世济名散祝台，为必..赤，入宫侍卫。
宪宗出兵伐宋，行至陕右，刘敏带病求见，宪宗说：“卿有病，不召而来，有什么话要说吗？”刘敏曰：“天子出巡，做臣子的理当扈从，怎敢因病而不从！但中原土旷而民贫，遣军远征，恐不大好。”宪宗没采纳他不出军远征的建议。刘敏因而退居于年丰。不久，因病重回到燕京，同年四月病卒，年五十九岁。