奥鲁赤，札剌台人。曾祖名豁火察，祖父朔鲁罕，均为太祖效力有功。父忒木台，随太宗征杭里部、西夏，因有功，特命他主管行省政务，并统领兀鲁、忙兀、亦怯烈、弘吉剌、札剌儿五部兵马。平河南有功，赐户二千。曾驻兵太原、平阳、河南，因行德政，死后，当地百姓立祠纪念。
奥鲁赤禀性朴实敦厚，智勇过人，受宪宗信任。宪宗八年(1258)，扈驾征蜀，攻钓鱼山。至元五年(1268)在攻襄阳战斗中有功，授金符、蒙古军万户。六年，赐虎符，承袭义职领蒙古军四万户。十一年春，丞相伯颜奉诏伐宋，奥鲁赤率所部随行，渡江围攻鄂州。宋兵坚守难攻，奥鲁赤建议招降。是日夜，宋守门将崔立开门出降，奥鲁赤引他拜见丞相。第二天守臣张晏然也出城投降。因此，升奥鲁赤为昭毅大将军，其他郡县闻风归顺。奥鲁赤领兵在独松关大败宋军，追逐百余里，斩首无数。
至元十三年，宋朝皇帝降元，奥鲁赤领兵讨平尚未归附的州郡，朝廷加官镇国上将军、行中书省参知政事。不久，以参知政事衔为湖北道宣慰使，兼领蒙古军。当时，湖广刚刚归附，朝廷以重兵镇守，百姓惊惧，往往逃避于山泽之间。奥鲁赤下令禁止军士之一切侵犯百姓的暴虐行为，周济孤老贫困百姓，号令严明，百姓纷纷复业。并将搜捕的逃俘都释放为民。不久召还朝廷，升骠骑卫上将军、中书左丞、行宣慰使。
至元十八年，诏令将湖广行省省会移于鄂州，宣慰司设于潭州。湖南强贼周龙、张虎聚众打家劫舍。奥鲁赤根据情形或招安或逮捕，将为首二人斩首示众，其余释放。因此，朝廷再次召见，拜湖广行省右丞，后改任荆湖等处行枢密院副使。
至元二十三年春，拜湖广等处行中书省平章政事。四月，召赴上都，命辅佐镇南王征交趾。大军至交趾，奥鲁赤建议镇南王分三路进讨。交趾军不能抵抗，逃往海岛。其后，改任江西行省平章政事。二十六年，因病请求辞职，未允，改授同知湖广等处行枢密院事。成宗即位，进光禄大夫、上柱国、江西等处行中书省平章政事。
大德元年(1297)三月卒，年六十六岁。赠金紫光禄大夫、大司徒、上柱国，追封郑国公，谥“忠宣”。子二人，拜住为明威将军、蒙古侍卫亲军副都指挥使；脱桓不花为骠骑卫上将军、行中书省左丞、蒙古军都万户。