完泽，姓土别燕氏。祖父土薛，随太祖起兵于北方，平定诸部，统一大漠南北。太宗伐金，命太弟睿宗由陕右进军，攻其不备。以土薛为先锋，出武休关，渡过汉江，攻取方城以北之地，破金兵于阳翟。金亡后，又随大军攻兴元、阆州、利州，升为都元帅。攻取宋之成都，斩宋将陈隆之。父亲纟泉真，为宫中宿卫亲军，掌御膳。中统初年(1260)，从世祖北征。四年，拜中书右丞相，与儒臣一起制定朝纲。
完泽因为是大臣之子，选为裕宗王府的僚属。裕宗为皇太子，任完泽为詹事长，入府参与机要，出府掌管卫军，小心谨慎，受到太子的非常器重。有天宴请宗室，皇太子指完泽对来宾说：“君子切切要亲善远恶。而善人之像完泽者，在群臣中岂是能容易得到的！”从此以后，完泽常执掌东宫卫兵。裕宗死，成宗以皇孙奉诏去北方抚军，完泽两次随成宗北行。
至元二十八年(1291)，桑哥伏诛，世祖征求廷臣意见，特拜完泽为中书右丞相。完泽任丞相，革除桑哥的弊政，奏请将自中统初年历年所欠的钱粮，完全免征，人民大受其惠。三十一年，世祖崩，完泽受遗诏，与宗戚大臣商议，启奏皇太后，迎成宗即位，诏谕全国，停止对安南的征讨，建议加上祖宗尊谥庙号，奉养皇太后，以向天下人表示人子之礼。元贞以来，朝廷遵守祖宗制定的典章制度，屡下诏书，将国家的数万钱粮颁赐百姓，所以当时人称完泽为贤相。
大德四年(1300)，加太傅、录军国重事，地位、威望更高，成宗更加依重于他。而他却能处之泰然，不急功好利，故吏民守职乐业。大德七年去世，终年五十八岁。追封兴元王，谥“忠宪”。