拜延八都鲁，蒙古族人，姓扎剌台氏，自幼就侍奉太祖，太祖赐名八都鲁。
太宗七年(1235)，拜延八都鲁奉命领扎剌军一千六百人与塔海甘卜同征关西，有功于朝廷。宪宗三年(1253)，奉命与阿脱及总帅汪德臣建立利州城。四年，领兵于紫金山，破宋军于鹿角寨，夺其军饷武器。七年，随部元帅纽邻守成都，又领兵攻下云顶山。宪宗亲征西蜀，元帅纽邻领兵渡过马湖江，留拜延八都鲁镇守成都。拜延八都鲁平定成都府所属各城，人民归附，八都鲁善加安抚，朝廷赐他黄金五十两，衣九套。诸王哈丹、朵欢、脱脱等征讨大理后回军，拜延八都鲁奉命领兵去迎接。路过新津寨时，与宋军潘都统所部相遇，拜延八都鲁战败宋军，杀死和俘获士兵甚多。中统二年(1261)，元帅纽邻上报拜延八都鲁功劳，因而授他为蒙古奥鲁官。
至元六年(1269)，拜延八都鲁告老辞官，其孙兀浑察继祖父职统领其军马。兀浑察在世祖时屡立战功，于至元三十年病卒。子孙相继承袭职位。