昔里钤部，唐兀族人，姓昔里氏。钤部也译称甘卜，音相近而互用。太祖再度征讨西夏，命钤部与忽都铁穆儿去招降沙州。沙州守将伪降，一面以牛酒慰劳蒙军，一面又设伏兵准备突然袭击。蒙古军元帅到来时，伏兵突然出击，元帅坐骑被绊倒。钤部以自己的马让元帅骑上杀出，自己骑着那匹被绊倒的马断后。蒙军反攻取胜。后来太祖问钤部“：你在生死存亡关头，而把马让与别人，是为了什么？”钤部回答说：“小臣战死，无足轻重，而元帅是陛下所器重的老将，不可有闪失。”太祖大嘉其忠。蒙军进围肃州，肃州守将是钤部之兄。该城久攻不下，太祖大怒，下令攻下后把城中人杀尽，但由于钤部的请求，免于死者一百零六户。
太宗七年(1235)，定宗、宪宗均以亲王身分与速卜带征西域，第二年起兵，钤部亦在军中。太宗九年，大军至宽田吉思海后，钤部又随诸王拔都征斡罗斯，在也里赞城大战七日，攻克此城。太宗十一年十一月，蒙军进至阿速，攻灭怯思城久久不下。第二年正月，钤部率敢死队十人以云梯先登城，俘敌十一人，在城上大呼“：城攻破了！”于是蒙军如同蚂蚁一样，相继沿云梯而上，攻下该城。太宗大喜，赐钤部名拔都，并赏西马、西锦。太宗十三年蒙军班师，授钤部为千户，以后又任为断事官。定宗即位，进官为大名路达鲁花赤。宪宗九年(1259)，世祖奉命南征，钤部负责供给军饷，从未断绝。因病归家，不久去世，年六十九岁。
爱鲁，昔里钤部之子，承袭父职为大名路达鲁花赤。至元五年(1268)，随云南王征金齿诸部。金齿兵万人，断绝通往缥甸道路。爱鲁率兵进攻，斩首千余，金齿诸部大为惊震，相继臣服。六年，爱鲁再入金齿，规定他们应纳租税，同时还平定了火不麻等二十四寨，获象七头。七年改爱鲁为中庆路达鲁花赤，兼管爨..军。
至元十年，平章赛典赤主持云南省政务，令爱鲁统治永昌。爱鲁令百姓大力开垦田地。十一年，核查中庆户口籍册，搜出隐户万余，以其中四千户就地屯田耕种。十三年，世祖命开辟至乌蒙通道，爱鲁率师至筠连等州，所经城寨，凡未归附者尽以武力使之臣服，水陆皆设驿传，因此非常受赛典赤信任。十四年，忙部、也可不薛反叛，爱鲁率军二千讨平。其后调任广南西道左右两江宣抚使兼招讨使。十六年，调任云南诸路宣慰使、副都元帅。十七年，再设立云南行省，拜爱鲁为该省参知政事。十八年，乌蒙罗佐山、白水江等处少数民族杀万户阿忽，起兵反元。爱鲁率兵讨平叛乱。
至元十九年，召爱鲁回朝，晋升为左丞。也可不薛再次叛元，朝廷命爱鲁与西川都元帅也速答儿、湖南行省脱里察会师进讨，擒获也可不薛送至京师，仁普诸酋长皆降，得民四千户。诸王相吾答儿率诸将征缅国，爱鲁负责供应军队粮饷，从无缺乏。二十二年，乌蒙阿谋叛元，杀宣抚使。爱鲁与右丞拜答儿领兵征讨，拜答儿因爱鲁熟知那里的山川道路，令诸军均听爱鲁指挥。各路分进，生擒阿蒙而还。
至元二十四年，爱鲁晋升为右丞。朝廷设立尚书省，于是任爱鲁为行尚书右丞。镇南王征交趾，朝廷命爱鲁领兵六千人随行。蒙军由罗罗至交趾境内，交趾将昭文王领兵四万守木兀门，爱鲁与之大战，破关，擒交趾将黎石、何英。爱鲁在交趾连续征战三个月，大小共十八次战斗，一直打到王城，又与诸军会战二十余回合，多立战功。至元二十五年因感染瘴疠而卒。朝廷赠平章政事，谥“毅敏”。后加赠太师，追封魏国公，改谥“忠节”。