郭企忠，字元弼，唐朝汾阳王郭子仪的后代。郭氏从郭子仪到郭承勋，都节制镇守北方。唐朝末年，郭承勋归入辽国，子孙继续做天德军节度使，到郭昌金时降为副使。
郭企忠幼年父亲去世，他尽心侍奉母亲。郭企忠十三岁时，母亲也死了，他像成人一样地过度哀痛。服丧期满，他继承了父亲的官职，加左散骑常侍。金朝天辅中期，金朝大军到了云中，金军统帅命令耶律坦招安抚恤辽军各部。郭企忠前去投降。金军统帅任命他勾当天德军节度使事，带领所部迁居韩州。等到郭企忠拜见金太祖，金太祖问询了他的家世后，对他礼遇优厚，用白鹰赏赐给他。
天会三年(1125)，金朝攻打宋朝，郭企忠统领西南诸军蕃、汉人军兵，任猛安，跟随打下雁门并在此屯兵，任桂州管内观察留后，镇守代州。第二年，贼寇杨麻胡等在五台山聚众几千人，郭企忠与同知州事迪里讨伐平定了他们。郭企忠升为知汾州事。
这时，汾州刚刚打下，居民大多被士兵掠走，城邑里很萧然。郭企忠到帅府极力请求，愿意把城里原来的人弄回来，帅府批准了他的请求。不多久，城邑里又像过去一样充实繁荣。石州的盗贼阎先生率几万人来到汾州城下，幕僚担忧内部有人作乱叛变，请求郭企忠防备。郭企忠说：“我对汾州的人有恩德，保定不会发生其他意外情况。”于是率领官兵守城。适逢援军赶到，内外合击，大败盗贼。
天会六年(1128)，郭企忠改任静江军节度留后，后为天德军节度使、汴京步军都指挥使，直至升为金吾卫上将军。任期满后，暂代沁州刺史。到任一年多死去，终年六十八岁。