阿鲁补，是神隐水完颜部勃堇冶诃的儿子。阿鲁补相貌魁伟，富有智慧和谋略，勇敢善战。二十岁以前尚未成年他就从了军，随部队下咸州、东京。辽国人来进攻夺取海州，阿鲁补跟随勃堇麻吉前往救援，中途遇到重敌，奋力作战，杀敌斩下首级一千余。他随从斡鲁古攻打豪州和懿州，带领十多个骑兵打败七百敌人，进而袭击辽主。阿鲁补率军队巡行北部各地，使二十四座营帐的数千民户降服。随后他又率领军队下西京，世祖第十一个儿子..母攻打应州没打下来，退兵在应州北十余里处扎下营盘，夜间派遣阿鲁补率领四百名士兵看营候敌，应州城果然派了三千兵马前来偷袭，阿鲁补与他们途中相遇，杀敌一百多，获得马匹六十。后来辽兵三万大军陈列在马邑边境，阿鲁补用一千人去袭击他们，结果在阵前斩了敌军的大将。
天会初年(1123)，宋王宗望讨伐张觉到平州，听说应州派兵一万多人前来救援张觉，便派遣阿鲁补与阿里带去迎战，阿鲁补等斩下数千名敌人首级凯旋而归。阿鲁补又跟随他兄长虞划，率兵三千去攻打乾州，虞划不幸在途中生病身亡，阿鲁补代替兄长统率众人，到了乾州，招降敌军并获其营帐三十座，获其印信四十枚，和仆虺一道攻下了义州。
宗望领兵攻伐宋朝军，与郭药师一起与宋军在白河作战。宗望命令阿鲁补二谋克先登，阿鲁补英勇奋战，宗望对他的奖赏异常丰厚。到汴京，阿鲁补又大破淮南来增援汴京的宋兵，并力斩统领援军的两员大将。宗望大军退到孟阳，宋将姚平仲夜间率重兵来袭击，阿鲁补正好在孟阳军中，奋力作战打败了姚平仲的军队。已经收兵回营，又听说大名、开德两处的宋军合起来有十几万兵马来争夺黄河要道。等阿鲁补到了河上，才知敌人距离尚远，就以装备轻便，行动迅速的小股部队乘夜间出发，第二天天明到达卫县，与敌军遭遇，斩下几千敌人首级，其余敌人皆溃败逃走。宗望军队到达邢州时，滹沱桥已被焚毁，阿鲁补先用偏师在水上营造浮桥，等大军走近而桥已造成。宗望嘉奖他的功劳，拿出真定库中的宝物赏赐他，封他为长胜军千户。
等到再次对宋讨伐，阿鲁补随从宗望在井陉打败敌军，又下栾城。军队从大名出发到黄河边停止进军，阿鲁补屯扎在..州边境上。当时康王留守相州，大名府派兵来攻打宗望军营，阿鲁补乘黑夜率骑兵二百人潜入敌后，反身突袭大名府军，击败了这支来攻营的军队。过了数日，敌军又来进攻，宋军统领苏统制率兵二万先行来到，阿鲁补乘其尚未到齐，以三百骑兵迎战，大败苏统制军队，并活捉了苏统制，把他杀了。宗望大军已经攻克了汴京，攻打..州，大败大名救兵，于是进军..州。阿鲁补跟随挞懒攻打恩州归来，..州人又搞叛乱，阿鲁补先到城下，城中出兵来战，阿鲁补打败了他们，捉住他们的守佐，于是与蒲鲁飀一起去攻取信德军。
梁王宗弼攻取开德，阿鲁补带领五千步兵奔赴那里。大名境内强盗多，梁王命阿鲁补留守这个地方。盗贼去掠扰莘县，听说阿鲁补到了，立即溃散而逃，阿鲁补带人追袭一昼夜，到馆陶终于追上这伙盗贼，全部俘获了他们得胜而归。
阿鲁补随宗弼去攻打康王，已经渡过淮河。阿鲁补率兵四千留守和州，总督守卫在江、淮间的戍将，以征讨尚未归附的郡县。他们攻下太平州，并毁坏了这座城池。庐州守军叛变，阿鲁补用偏师讨伐叛军，打败其六千骑兵，擒获其三名校官。第二天，阿鲁补又率军在慎县破敌二万，斩敌人首级五百。宋将张永合率步兵骑兵数万人来迎战，而阿鲁补兵仅有二千，被数万敌军包围，阿鲁补率军力战突围，竟然打败重围敌军。敌军败逃，阿鲁补又追杀四十里，获战马三百匹大胜而还。阿鲁补率军再攻庐州，与迪古不联手在拓皋打败了万众敌人，至庐州，敌方出骑兵五百迎战，阿鲁补等不仅打败了他们，还力斩敌方二名校官，凯旋回师。宗弼奔赴陕西，途中得到消息说大名城中又起叛乱，派遣阿鲁补策划处理这件事。阿鲁补单独带领语言翻译到大名城下，采用招抚的办法，大名人果然降服。第二天，阿鲁补下令凡民间兵器全部上交官府，于是官民都安居如故。阿鲁补被任命为大名开德路都统。
齐国建立，阿鲁补屯兵驻守在汴京城外。天会十五年(1137)，金朝皇帝熙宗下诏废掉齐国，已经逮捕了刘鳞，阿鲁补受命先进入汴京城做好应付事变的准备。第二年(1138)，剪除归德府尹。割河南地给宋朝，并入宋朝做了燕京内省使。宗弼收复河南，阿鲁补先行渡过黄河，安抚稳定诸郡，再做归德尹、河南路都统。宋朝派兵来取河南地，宗弼召见阿鲁补，与许州韩常、颍州大白大、陈州赤盏晖都去汴京聚会，阿鲁补以大敌在近为由，独不赴汴。而这时宋朝将领岳飞、刘光世等，果然乘机攻取许、颍、陈三州，旁郡都纷纷响应岳飞等。岳飞、刘光世侵犯归德的军队，都被阿鲁补接连击败，并收复亳、宿等州，平定河南，阿鲁补功劳最高。
皇统五年(1145)，阿鲁补任行台参知政事，被授予世袭猛安，兼合扎谋克。改任元帅右监军、婆速路统军、归德军节度使，累阶仪同三司。
阿鲁补在汴京时，曾经动用官舍木材，在恩州建造私人宅第，等到这件事被揭发，按国法应当“议勋”、“议亲”。海陵王曾经在军中嫉妒怨恨阿鲁补，此时下诏说“：若论他的功劳，更有比他高的，况且官至一品，足以酬报他了。国家立法，贵贱一视同仁，难道因为他是亲信权贵就有什么特殊吗？”于是论处他死。当年阿鲁补五十五岁。
阿鲁补以将门子弟的身份从军征伐，屡立战功，历来官有厚爱，深得民心。对他的死，人人痛惜。大定三年(1163)，赠仪同三司，下诏授给他儿子右卫将军，承袭猛安及亲管谋克，赐予白银五百两、重彩二十端、绢三百匹。