耶律世良，乳名斡，六院部人。才智敏捷，熟悉本朝典故及世族谱牒。上书与族弟敌烈争论嫡庶问题，圣宗皇上这才认识他。
当时北院枢密使韩德让生病，皇上问他说“：谁可以代替你？”德让说“：世良可以。”北院大王耶律室鲁又问北院之合适人选，德让说：“没有人能比得上世良。”统和末，任北院大王。
开泰初，因为举行大册礼，升任检校太尉、同政事门下平章事。当时边境地区抗拒王命，诏令北院枢密使耶律化哥统兵，任命世良为都监，前往抵御。次年(1013)，化哥回，朝廷也将罢兵。世良上书说“：化哥以为边境已然无事，故此回朝，没有考虑到人马疲惫困乏粮草缺乏，敌人已经离去，怎么能长期把守？如果增兵，可以打垮敌人。”皇上便命令化哥增兵，与世良一道追击敌军，到安真河，大破敌军而还。从此，边境得到安宁。因功封为岐王，拜北院枢密使。
三年(1014)，受命到乌古部挑选马、驼。适逢敌烈部人夷剌杀死其酋长稍瓦而反叛，邻近部落都响应，攻陷巨母古城。世良率兵逼近敌境，派人招降，降服数部，分别恢复其旧地。
四年(1015)，讨伐高丽，担任副部署。都统刘慎行逗留拖延误了军期，被抓回京师，世良单独领兵而进。次年(1016)，到北都护府，在郭州击败追兵。因患暴病而亡。