刘熙古字义淳，宋州宁陵人，是唐朝左仆射刘仁轨十一代孙子。他的祖父刘实进，曾经任汝阴县令。
熙古十五岁时，精通《易》、《诗》、《书》；十九岁时精通《春秋》、诸子、历史。避祖父的名讳，不考进士。后唐长兴年间，以《三传》受到推荐。当时翰林学士和凝掌管贡举，熙古献上《春秋极论》二篇，《演例》三篇，和凝大加赞赏，召他参加进士考试，被录取，于是把他留在门下。
后唐清泰年间，猛将孙铎因战功授任金州防御使，上表推荐熙古为从事。后晋天福初年，王铎移任到汝州，又征召他为随从。熙古擅长骑射，一天，有些号鸟鸟栖集在营门前槐树上，树高百尺，王铎厌恶号鸟鸟，用瓦石投击树木没有赶走，熙古引弓一发，箭射穿号鸟背把它钉在树上。王铎高兴，命令不要去此箭，以表扬他的才能。两年后，王铎去世，朝廷调他补任下邑令。不久任三司户部出使巡官，兼任永兴、渭桥、华州诸仓制置发运。在后汉做官，任卢氏令。后周广顺年间，改任亳州防御推官，历任澶州支使。秦州、凤州被平定后，被任命为秦州观察判官。
太祖统管宋州时，熙古任节度判官。太祖即皇帝位后，任命他为左谏议大夫，知青州。皇帝征伐惟扬时，他赶赴皇帝行营。建隆二年(961)，受诏制置晋州榷矾，增加税收八十多万缗钱。乾德初年(963)，升任刑部侍郎、知凤翔府。不久，改任知秦州。州境边界多寇患，熙古到任后，宣谕朝廷恩德和信用，取少数民族酋长的子弟为人质，边境得以安宁。转任兵部侍郎，改任知成都府。建隆六年，就地授任端明殿学士。遭母丧。开宝五年(972)，诏令他以本官参知政事，太祖选择名马、银鞍赐给他。一年后，因脚病请求解职，授任户部尚书退休。开宝九年，去世，终年七十四岁。追赠右仆射。
熙古兼通阴阳象纬之术，著有《续聿斯歌》一卷、《六壬卦序列》一卷，为人淳谨，虽然官位显贵不改朴素。历任十八个官职，在朝三十多年，从未有过错。曾经收集古今事迹著称《历代纪要》五十卷。非常精通小学，著《切韵拾玉》二篇，摹刻献给朝廷，诏令交付国子监颁行。儿子名蒙正、蒙叟。