理宗谢皇后，名道清，天台人。她的父亲谢渠伯，她的祖父谢深甫。皇后生下来时就皮肤黝黑，一只眼睛有毛病。谢渠伯死得早，家道愈发衰落。皇后曾亲自从事家务。
当初，谢深甫任宰相，有援立杨太后之功，杨太后很感激他。理宗即位后，打算选择皇后，太后命令选择谢家的几位女儿。只有皇后未嫁在家，兄弟们想把她送进宫里。她的伯父谢扌举伯不同意说“：如果奉诏献女，当要厚置嫁妆，今后不过是一个老宫女，有什么好处呢？”恰遇元宵节晚上，县里有喜鹊来灯山做巢，人们认为这是有后妃的祥兆。谢扌举伯不能阻止，于是出资送皇后上路入宫。皇后不久出麻疹，过一段时间，皮肤蜕落，莹白如玉；医生又治好她的眼病。当时贾涉的女儿姿色绝美，也在入选之中。入宫后，理宗想立贾氏。太后说：“谢家女儿端重有福气，应当立为皇后。”皇帝身边的人也私下议论说：“不立真皇后，竟立假皇后吗？”皇帝不能改变太后的主意，于是决定立谢皇后。开始封为通义郡夫人，宝庆三年(1227)九月，进封为贵妃，十二月，册封为皇后。
皇后被立后，贾贵妃独得皇帝宠爱；贵妃死后，阎贵妃又以姿色得宠。皇后对此毫不介意，宽大为怀。太后认为她很贤惠，而且皇帝对她也越发优待尊敬。开庆初年，大元朝部队渡过长江，理宗打算迁都到平江、庆元，皇后劝谏不可迁都，深恐动摇民心，理宗才作罢。
理宗死后，度宗即位。咸淳三年(1267)，尊皇后为皇太后，号为寿和圣福。进封太后的三代：父亲谢渠伯为魏王；祖父谢深甫、曾祖父谢景之都封为鲁王。宗族男女各分等升官赐封赏赉。度宗死后，瀛国公即皇帝位，尊太后为太皇太后。太后年老而且有病，大臣们多次请她垂帘与皇帝一同听政，再三强求后太后才同意。加封太后的五代。
太后因为战争费用太多，亲自裁减节俭宫中费用，汰减慈元殿提举以下官员，省去泛索钱每月一万。平章贾似道战败兵溃，陈宜中上疏请求将他正法。太后说“：贾似道三朝以来勤劳从政，哪能因为一旦获罪而失去优遇大臣之礼？”先削夺他的官职，后来才依法贬死。
京中朝官见国家有难，往往匿名逃走。太后命令在朝堂张榜说“：我国家三百年来，对待士大夫不薄。我与嗣皇帝遭遇国家多难，你们大小臣子们不能出一计以救时艰，京官则弃官逃走，地方官则丢印弃城，逃避艰难苟且偷生，哪里还像人的作为？又怎么见先帝于地下？天命并未改变，国法尚还存在。凡在官府者，尚书省即发与一份薪水；弃国而逃者，御史台纠察上报。”
德..元年(1275)六月初一，发生日食后，太后削去自己“圣福”的尊号来顺应天变。丞相王飊既老且病，陈宜中、留梦炎庸碌无所长，每天在朝堂相争斗。而张世杰在焦山兵败，陈宜中弃官逃去。太后多次召见不来，送书信给宜中的母亲，让她劝勉宜中。十月，才回到朝廷。太后又亲自写信召夏贵等人的部队说：“我们母子不足为念，难道不报答先帝的恩德吗？”夏贵等人也少有人来。
这月，大元兵攻破常州，太后派陆秀夫等上前去请和，元兵不同意。陈宜中就率领公卿大臣请求迁都，太后不允许，陈宜中痛哭着再三请求，太后不得已听从他。第二天应当出发，而陈宜中却仓卒不到，于是宫车已驾好，时候将晚而陈宜中不到，太后大怒而作罢。第二年正月，又命令陈宜中出使元军军中，约议向元朝称臣。陈宜中责难这样做，太后哭着说：“只要能保存国家，称臣不必计较。”不久，元兵进攻皋亭山，陈宜中逃走，文武百官也暗中逃走。
二月五日，元大军驻扎钱塘，宋朝灭亡。瀛国公与全皇后入朝元朝，太后因病留在杭州。这年八月，到京城，元朝降封她为寿春郡夫人。过七年后死去，终年七十四岁，没有子女。
太后的哥哥谢奕，宋朝时封为郡王。侄儿谢堂，任两浙镇抚大使，与荣郡公主结婚，谢埴、谢真都任节度使，端平初年，操持国政。