田悦，小时候死了父亲，母亲再嫁给平卢的戍卒，田悦就随母亲转侧到淄州、青州之间。田承嗣据有了魏州，访问找到了他。那时田悦十三岁，应答进退彬彬有礼，田承嗣甚觉诧异，交给他去办一些事，安排处理得都与田承嗣的意思相合，及至长大，魁梧剽悍，善于战斗，是军中的第一好手，且又残忍奸诈，外表却做得谨细好义，轻财重施，以之沽名钓誉，人们都愿归附他。田承嗣爱其才，在将死时，看到自己的儿子都孱弱，于是让他管理节度事，却让各儿子佐助。皇帝诏令田悦从中军兵马使、府左司马提升为留后，不久升检校工部尚书，任节度使。
田悦招致贤才，开馆宇，礼纳天下之士，外表恭顺，实质为他的奸邪找助力。
代宗皇帝晚年时格外随和宽容，田悦有所奏请，没一件不得允许。德宗即位，不借方镇之力，藩镇各将稍有收敛。正遇黜陟使洪经纶到河北，听说田悦养兵达七万之多，于是下令罢去四万，让他们回去搞农业生产。田悦当即奉命，随即大集将士，假意关心实质激怒他们说：“你们在军中已很久了，靠军饷供养父母妻儿，如今黜陟使要你们退回乡里去，你们将靠什么为生？”众人听了都大哭。田悦就拿出全部家产分给众人，让他们回去。
从此，魏州人都感恩田悦。
及至刘晏被赐死、刘文喜被杀，各藩帅都有戒心，又传说皇帝将东行封泰山，李勉乃在汴州固城筑工事；李正己则率兵一万人屯扎曹州，同时派人劝说田悦同时作乱，田悦就与梁崇义联结，相约互为援应。以王侑、扈萫、许士则为心腹，以邢曹俊、孟希..、李长春、符瞞、康忄音为左右手。建中二年(781)，镇州的李惟岳(李宝臣子)、淄青的李纳(李正己子)均奏请承袭节度之职，德宗为欲革除旧弊不许。田悦又代李惟岳请求，仍然不许，于是他们合谋同叛。正好那时于邵、令狐山亘等上表请求清除佛教徒。田悦借此事骗军人们说：“皇帝下诏，要检阅清除军中的老弱病伤者。”于是全军都埋怨不平。田悦与李纳在氵仆阳会兵，李纳分兵助田悦。
那时，幽州节度使朱滔等奉诏讨伐李惟岳，田悦派孟希..率五千人马去援李惟岳；另又派康忄音率八千人马去攻邢州；派杨朝光率五千人马坚守卢疃，断绝昭义的粮道。田悦自己率领几万人为后续，包围临氵名，又让杨朝光去攻临氵名。
临氵名守将张亻丕坚守数月。城中粮食将尽，无物赏赐，于是将自己的女儿打扮好了来见将士，张亻丕说：“我们的仓库空了，粮食也要光了，我家没有别的东西，愿意把这女儿代作赏赐。”众人均感动泪下，愿意死战，竟然将田悦军打得大败。
皇帝诏令河东节度使马燧、河阳节度使李秡与昭义军前往救张亻丕。三位节度使到达狗、明二山之间，未及时进军。张亻丕急了，用纸扎了个大风筝，高飞一百多丈。飞过田悦军营，田悦派弓箭好手射箭，箭高不过风筝。马燧营见了呼叫着把风筝收入。见风筝上写着“：如果三天还不能解围，临氵名的人都会成为田悦的点心了。”马燧乃从壶关严阵东进，攻破卢疃，战于双冈，俘获贼大将卢子昌，斩杀杨朝光，田悦逃走，到洹水坚守。
那时，邢曹俊为贝州刺史，他是田承嗣时的旧将，果敢而有谋。田悦被马燧等击败，就召曹俊来研究办法。曹俊说：“兵法上说，十倍于敌则可攻。现在公是以逆来犯顺，气势上就敌不过。最好留兵一万人屯守郭口，用以阻遏西面来的军队。这样，整个河北二十四州全都惟公命是听了。现在去攻临氵名，粮食吃完了，军队拖疲了，这是不可取的。”田悦的亲信扈萫、孟希..等人都批评指责他的计划不解近渴。田悦也因此不采纳他的建议。马燧等人在距离田悦军队三十里处筑堡垒，与之相望。田悦与李纳合兵三万，在洹水列阵。马燧让神策将李晟与自己夹攻田悦，田悦大败，死伤两万多人。田悦带领精壮骑兵几十人乘夜逃奔魏州，守将李长春闭关不接纳他们，等待官军到来，但官军三帅却滞留不进。第二天，李长春开关，田悦入城，杀了李长春，提着佩刀站在军门，流着泪对大家说“：我田悦靠了伯父的业绩，得与君等同休戚共甘苦。如今败亡到这一步，不敢偷生。但我所以久违天谴而苟全的原因，只是由于淄青、恒冀的子弟未能得到承袭职位。既不能得到皇帝的恩准，乃至于用兵，致使士民遭到屠戮与不幸。
我只因老母尚在，不能自杀，愿君等将我的头斩下投降官军以取得前途，免得与我同死。”说完，跪在地下。众人动了怜悯之心，争前将他扶起说：“我们现有的人马，尚可一战，如事情实在无奈，我们愿意生死相共。”田悦拭去眼泪说“：诸位不因我丧败而弃我，誓与我同存亡。我即使先去地下，也不敢忘了诸位的厚意。”于是抽刀割发盟誓，将士们也都割发盟誓，相约为兄弟。于是将富户家的财物及府库中的全部东西都拿出来赏给众人。另一面，李再春及其子李瑶带领博州降官军，田悦的堂哥田昂带领氵名州降，马燧等都接纳了。田悦将田昂等人的家属全部杀死。田悦看到自己兵械短缺，士兵死亡甚众，心中害怕，不知该怎么办，又召来邢曹俊商议，邢曹俊替他整顿军队，修筑工事，振奋士气，大家才又有了信心。十多天后，马燧等人才进到城下。
不久，李惟岳的兵马使王武俊杀死李惟岳，深州刺史杨荣国、定州刺史杨正义向范阳节度使朱滔投降。朱滔分兵守二州。天子授官王武俊恒州刺史，派康日知为深、赵二州的观察使。王武俊怨恨赏赐太薄，朱滔则因得不到深州而怀怨。田悦得知此情，认为可以离间他二人与朝廷的关系，乃派王侑、许士则去劝说朱滔“：司徒您奉诏讨贼，不到十天就攻克束鹿，招降深州，李惟岳困窘。王大夫才得以取得李惟岳的首级。听说兵出幽州时，有诏令说谁攻破李惟岳攻克其地，就将那地归属于他麾下。如今却把深州给了康日知，显而易见是朝廷不相信司徒您。再说如今皇上英武独断，有秦皇汉武之风，将要诛杀豪杰，扫除河朔藩将，不让父子相袭。您看功臣刘晏等人都是转眼就遭诛灭，杀梁崇义时，杀了他家三百多人，汉江都被染红。司徒若今日破魏州，则收取燕、赵就好像牵一头辕下之马那么方便。从形势看，若魏博保全了，燕、赵就能安宁，鄙州的田尚书定会以死来报司徒之德。何况或合纵或连横，或援救灾难或抚恤忧患，都是不朽的功业。我们田尚书愿将贝州奉与司徒以广司徒的封邑，派我等奉帐务出纳条目文书。司徒早上到魏州，则晚上就奉上贝州。愿司徒多加思考。”朱滔心里早就垂涎贝州，听到这话，十分高兴，让王侑先回去报告师到之期，使他心中有数地坚守。
起先，皇帝下诏令王武俊拿出恒冀之粟三十万石赐给朱滔，要他回幽州，派突击骑兵五百人去助马燧军。王武俊害怕田悦被攻破后会起师北伐，因此不肯送粟和马。朱滔就此事派王郅去劝说王武俊“：天子因为您善战，天下无双，所以分散您的粟和马，削弱您的军力。若是魏博被攻下，王师当即就会北上，即就漳州，滏州危如累卵了。如能连营南下，帮助田悦解困，那大夫您之利就不仅是粟不出窑、马不离厩了，且又有解人危难之恩义，将会声誉满天下。大夫您亲自斩断逆贼之头，血染襟袖，康日知身不出赵城，有什么功劳，却坐得两州。河北之士因大夫不能得到深州而深以为耻。”朱滔答应将深州给王武俊，武俊心喜，即刻派使者向朱滔回报。三方密约就此形成。
那时，朱滔带兵两万屯驻在宁晋，王武俊带一万五千人马与之相合。田悦依恃救兵将至，将派康忄音督促士兵在御河与王师交战，大败，弃甲逃回城里，田悦怒，闭门不接纳逃归者，败兵逃避中相互践踏而死在堑中的很多。夏天，朱滔及王武俊的兵马到了，田悦准备了酒肉迎接犒劳。马燧等在魏河西扎营，王武俊、朱滔在河东筑工事，还在营中建..望台，两军相持，自秋至冬。马燧派李晟率兵三千从邢州、赵州过去与张孝忠合攻涿州、莫州，截断幽州、蓟州的道路。
田悦极感朱滔之恩，想推他为盟主，自己听命于他。朱滔不敢当，于是讨论研究想仿效战国时七国的旧例。田悦国号魏，僭称魏王，以所在府称大名府，任儿子为府留后；任扈萫为留守，任许士则为司武，任曾穆为司文，任裴抗为司礼，任封演为司刑，这些人都位侍郎；任刘士素为内史舍人，任张瑜、孙光佐为给事中，任邢曹俊、孟希..为左右仆射，任田晁、高缅为征西节度使，任蔡济、薛有伦为虎牙将军，派高崇节掌管军前兵马，夏侯赤贞为兵马使。田晁派出几千人马去帮助李纳守郓州。第二年夏，朱滔屯驻河间，留大将马萛带领一万兵马戍守魏州。
正遇朱氵此作乱，皇帝避难前往奉天，马燧乃回太原，王武俊等人也罢兵，田悦为他们饯行。厚赠王武俊及马萛，所有官属均有馈赠。
兴元元年(784)，朱滔自己带兵准备南下渡河援助朱氵此，派王郅去见田悦与他商议“：目前大王在重围之中，我与赵王即刻来助王解难，保全魏州、贝州。现在秦帝(朱氵此)已据有关中，我将率十万人马与回纥兵去东都与之接应，大王如能与我一同渡河，合力攻取大梁，我就去西取巩州、陕州，与秦兵会合。如此就天下大定了。这样，王与赵王永无南方之患，且能成为唇齿相依之国。希望您尽快考虑决断。”这时，田悦听说天子已广泛赦罪，恢复自己的官爵，心中不想去，又不想断然拒绝，就假意派薛有伦去回报朱滔同意如约出兵。朱滔大喜，又派舍人李..再来敲定。田悦犹豫了。许士则劝他“：冀王(朱滔)的勇敢果断，权谋策略，堪称一世之雄，他杀李怀仙，斩朱希彩，把哥哥骗去京师而夺了哥哥的权。
对他有恩的也被杀了，与他同谋的也覆败了。他的心腹谁能估量得到？如今大王您之与他，论亲，比不上他哥哥朱氵此；论勇，比不上李怀仙、朱希彩。而居然还念恩不止，倘若执著于匹夫之义，您一出去就会被擒。他得到了魏博，然后北联幽州、蓟州，南下入梁州、郑州去与朱氵此会合，这是明摆着的一条路。大王不如假装同意，出去迎师，派州县准备酒肉犒劳。他们来了，就借有事推托同行。千万不可为报恩而取祸。”田悦同意他的话。起先，王武俊曾私下里约田悦背弃朱滔，各据守相持。及至听说朱滔邀田悦西行，就派田秀急驰来劝田悦：“听说大王准备跟从朱滔渡河，与朱氵此形成掎角。此举实在错误。那时朱氵此还未袭取京都，朱滔为列国之一，已经自以为高人一等了。如果他得了东都，与朱氵此连手为祸，兵多威振，我们岂不将受制于这小子了？如今天子复我等官职且赦我等之罪，还封我等为王。我们为什么要舍天子而去向朱滔、朱氵此称臣呢？希望大王您能闭城不出，武俊待昭义军出兵，为大王讨伐。”田悦要田秀回去把他的计划告诉王武俊，同时派曾穆到朱滔处回报。
朱滔很高兴，从河间带领全部人马南下，越过贝州，到达清河，派人报告田悦，田悦托辞不去。朱滔又进军永济，派王郅等来催促田悦，说：“我王相约出馆陶与大王会师，然后一同渡河。”田悦沉吟了好久说“：当初是与冀王约好相随的。但现在我全军胁持我说：‘魏州才受侵掠，供应短缺。’如今我每日设法抚慰，还怕下属有二心。一旦我离开城邑，定会早上出去，晚即生变，我还将归往何处。若不是处在这种困境，我定不敢违背约定。
现在先派孟希..带五千人马去助王。”同时派属下裴抗、卢南史前去回复。朱滔得知后骂道“：好个逆贼，以前求我救援，答应把贝州给我，我没取；尊我为天子，我谦让与你同列称王；现在叫我远道而来，你却自己不出兵。这样的逆贼不敲敲他，还有谁值得诛杀的？”于是把裴抗等人囚禁起来，派马萛一路略取了几个县，然后释放裴抗等人回去。田悦不敢出兵，朱滔围贝州。朱滔攻取了武城，打通了德州、棣州之路，供应军需，把各县的官吏全都囚禁起来。只有清阳攻不下，朱滔将兵包围。马萛打下了清平，杀五百人，俘获了男女财货而去。
那时，李抱真、王武俊相约出兵援助田悦。正在此时，皇帝下诏授田悦为检校尚书右仆射，封爵济阳郡王。给事中孔巢父持节前来宣谕慰劳。当初，田悦掌兵四年，狂妄固执而又少谋略，屡战屡败，战死者几达八成，士兵甚以为苦，也不想再有战争。所以见孔巢父来了，没一人不高兴。田悦与孔巢父设宴饮酒，门前阶下的守卫都撤了。到半夜，他的堂弟田绪与族人私下议论说“：仆射胡乱起兵，几乎使我族人全死光。他把财宝厚赠天下人，却不给我们兄弟。”打算杀了田悦。有人劝说不可胡来，田绪怒，把劝谏的人杀了。于是与左右翻墙入内。
田悦正喝醉了，睡得很沉。田绪举刀进入堂屋，二弟又劝，田绪把二弟也杀了。
轻易地把田悦刺杀，又杀了他的母亲及妻子。田悦死时才三十四岁。天亮后，田绪以田悦的名义召许士则、蔡济来商议事情，两人一进来，也都被杀。刘忠信，往日田悦常派他提防监督田绪，且派他在寝室前守卫。田绪就大喊“：刘忠信刺杀了仆射，与扈萫一起反叛了。”众人把他抓住。刘忠信只说了句“：没这样的事。”就被杀了。