许远，乃右相许敬宗之曾孙，是一位宽厚长者，为政清明。早年客居河西，章仇兼琼征召他来代理剑南府太守，想以女儿许配给他，许远坚决推辞。章仇兼琼恼怒，借口有过加以弹劾，降为高要县尉。后遇赦回。适逢安禄山叛变，有人向玄宗推荐许远，被任命为睢阳太守。
许远与张巡同年而大月份，所以张巡呼之为兄。
大历年中，张巡子去疾向代宗上书说“：逆胡南侵时，我父亲张巡与睢阳太守许远各守城的一面。城破之日，贼兵进城之处从许远防区划分。尹子琦将睢阳守军分为两部分，张巡及下属将校三十余人都被挖心割肌，惨毒之极，而许远与其部下却没受到伤害。张巡临死时叹息说：‘唉，有人非常可恨！’贼酋说：‘您恨我吗？’张巡回答说‘：我恨许远人心难测，贻误国事，如我死后有知，在九泉之下也是不会饶恕他的。’所以许远究竟心向何处，梁、宋的人们都知道。他导致国威丧失，张巡功业毁坏，臣与许远不共戴天，请陛下追夺他的官爵，以辨冤雪耻。”
代宗下诏书给尚书省，命张去疾与许岘及百官共议。大家都认为张去疾提出的证据最明显的，就是城破后许远独自活着。许远本来就是睢阳太守，凡破城后的屠杀中都以生俘主将为大功，那么许远死于张巡之后用不着怀疑。如果说后死者就是附贼，那么先于张巡而死者说张巡一定叛逆，可以吗？当时张去疾还年幼，不了解详情。而且自国家遭难以来，讲忠烈没有超过张巡、许远这两人的，事载史册，像日月星辰一样，不可妄加轻重。于是此议作罢。然而仍存在议论纷纭的情况。
元和年间，韩愈读李翰所写的张巡传，认为没有写许远事迹是不对的。韩愈说：“张、许两人，以死殉国成名，只是死的时间有先后而已。两家子弟才能低下，不能熟知父辈的志向，使世人怀疑许远怕死而降贼。许远如果真的怕死，何苦要守尺寸之地，吃其所爱者之肉，抵抗而不投降呢？而且见援兵不到，饥饿至人吃人还要坚守，虽再愚笨也知必死无疑，由此看出许远之不怕死是很清楚的。”韩愈又说“：城破从两人所守之处划分，这简直是儿童之见。人之将死，他的脏器必有先染病的，拉断一根绳子，必有断绝之处。现据此谬论而责难许远，也是太不通情理了。”韩愈对于褒贬人和事是非常谨慎的，所以记下他的话。