来調是..州永寿县人。他父亲来曜，行伍出身，开元末年，被任命为碛西副大使、四镇节度使，在西部边境有名气，后任右领军大将军时去世了。
来調略懂典籍，重视名誉和节操，奋发有大志向。天宝初年，跟父亲在四镇任重要的官职。多次升官后任殿中侍御史，伊西、北庭行军司马。有诏推举有智谋善决断、才能可以服众的人，拾遗官张镐推荐他能决定大事，有抵御入侵的才能，于是提升他为颍川太守、招讨使。遇到母亲去世免职，以行孝出名。
安禄山反叛，张土自又推荐他，他从守丧处赶来，被任命为汝南郡太守。还没有上路，改任颍川郡太守。叛军进攻颍川，当时储备的粮食很多，来調又修好城墙做了准备，他亲手射敌兵，都是一箭一个。叛军派投降的将领毕思琛招降他，毕思琛是来調的父亲过去的部将，在城下跪拜，哭着吊唁来調的父亲，来調不理，先后俘虏杀死了很多叛军。叛军怕他，称他叫“来咬铁”。因功加封为防御使，河南、淮南游弈逐要招讨使。又调他任山南东道节度使取代鲁炅，遇上嗣虢王李运上奏说鲁炅正在坚守南阳，就恢复来調的旧有官职。叛军围攻南阳很急，来調和魏仲犀合军救南阳，作战不胜，军心动摇。来調能安抚训练士兵，军容严整，叛军不敢侵扰。又调任淮南西道节度。长安洛阳收复了，被封为颖国公，食实封两百户。
乾元二年(759)，被调到河西。还没上路，唐军在相州战败，有诏任命他为陕虢节度，兼任潼关防御团练镇守使。第二年，襄州将领张维瑾等人杀死了襄州刺史史岁羽，调来調任山南东道襄、邓、均、房、金、商、随、郢、唐、安十州节度使。他到任后，张维瑾投降了。上元二年(761)春季，他在鲁山打败了史思明余部，俘虏了叛军的首领，又在汝州作战，缴获了马、牛、骆驼。两次战斗，共杀死敌人上万名。
第二年，有诏命来調回京，来調喜欢襄州，部下也喜欢他治理，因此他示意大家挽留自己，表面装着要上路。到了邓州，又有诏书要他回驻地。唐肃宗听说了他的花招，厌恶他。吕..、王仲升等人都说：“来調收买了人心，不能留任，”于是改任山南东道襄、邓、唐、复、随、郢六州节度。不久王仲升和叛军在申州作战，被叛军抓住。开始，王仲升被包围了，江陵郡吕..生病，来調观望不马上去救援。到他率军出发时，王仲升已被俘了。来調的行军司马裴罫上表报告了这情况，并说：“来調多谋勇敢，恐以后难以制服，现马上除掉他，可以一举擒获。”皇帝认为很对，就调来調任淮西道申、安、蕲、黄、光、沔和河南道陈、豫、许、郑、汴、曹、宋、颍、泗十五州节度来表示对他的宠信，实际上是夺他的权，提升裴罫为襄、邓等七州防御使来取代来調。来調害怕了，假托“淮西没有粮食，等收了麦子才能去”，又示意部下坚决挽留。
唐代宗即位，又任命他为襄州节度、奉义军渭北兵马使；秘密下诏命裴罫进攻他。裴罫从均州率兵乘船顺汉江下来。到了黄昏，哨兵报告来調，来調和将领商议，副将薛南阳说：“您奉诏命留任，而裴罫率兵强行取代，是背理的。他智谋勇敢都不是您的对手，而且军心不向着他。他如乘我不备，放火夜晚进攻，确实使人担忧。如果等到天亮，就一定能打败他。”第二天裴罫率兵五千在谷水北边列阵，来調率军迎上前去，对他的军队喊道“：你们来有什么事？”答道“：你不接受诏命，所以裴御史中丞来讨伐你，”来調说“：有诏命我回到这州镇守。”于是将诏书给他们看。他们都说：“这是假的，我们老远来讨伐罪人，难道空手回去吗？”就争着用箭射过来，来調跑到大旗下。薛南阳说“：请您坚守不动。”就率三百名骑兵为奇兵，沿着南山，从对方阵后杀出夹攻他们。裴罫的军队几乎被消灭光了，他自己脱身逃跑，到了申口，被抓住了，送到京城。来調也到朝廷去请罪，皇帝对他没有疑心，任命他为兵部尚书、同中书门下平章事。又任皇陵使。
这时，程元振在朝廷当权，讨厌来調，就告发他对巫师说话大逆不道。遇到王仲升回来了，又说因来調和叛军配合，所以被叛军俘虏了。皇帝的怒气增加了，就下诏书免去来調的官爵，贬为播川县县尉，员外安置。他走到..县，又把他杀死，没收了他的家产。来調死后，府中门客都离开了，尸体被埋在土坎中，校书郎殷亮独自后到，到尸体边哭了，给他准备棺材衣服安葬了他。皇帝逐渐知道了程元振的诬陷，因别的罪行把他流放到溱州。
此前，来調的行军司马庞充率兵两千人驻守河西，到了汝州，听说来調死了，就回来偷袭襄州，偏将李昭抵御他，他逃到房陵。李昭、薛南阳和梁崇义互不买账，梁崇义杀死了李昭等，皇帝任命梁崇义为节度使代替来調。后来他给来調建了祠堂，四季都去祭祀，避开来調的大堂不用，上奏请求按礼改葬，皇帝下诏同意了。广德元年(763)，下诏恢复了来調的官职和爵位。