王琚，怀州河内人。小时就没了父亲，聪明有才略，精通天文。因为伯父王隐客曾经任风阁侍郎，所以多次与豪贵及近臣交往。二十岁时，去见驸马都尉王同皎，王同皎很器重他。那时正谋划诛杀武三思，王琚认为他们的行动是义举，就与周瞡、张仲之等人共同商讨计策。事情败露后逃走，到扬州一个富商家当佣人，主人看出他不是庸俗之辈，就把女儿嫁给他，并给他很多资金，王琚靠此生活。睿宗立，王琚向主人谈了自己的经历，主人给他很多财物，让他回长安。那时，临淄王身为太子，一天闲游狩猎在韦、杜之间，王琚身穿儒生的衣服来见太子，且请太子到他家里去。太子同意了。到了住所，原来是个非常简陋穷困的房子，坐了很久后，居然杀牛进酒，酒菜十分丰盛，使太子非常惊讶。从此，太子每到韦、杜，一定到王琚家去。
以前，太子在潞州，襄城的张日韦其时任铜..令，他生性豪爽耿直，喜欢宾客满堂，喜欢郊游打猎，对太子极好，太子多次到他家去。山东一个戏子赵元礼有个女儿擅长歌舞，得到太子的宠幸，就留在张日韦家里。那个赵氏女，就是生李瑛的那个女人。太子平定内难之后，招张日韦入京，让他任宫门郎，与姜蛟、崔涤、李令问、王守一、薛伯阳等人一同在太子左右侍候。李令问多次升官，直至殿中少监，王守一后来也升任太仆少卿。这几个人都因为与太子李隆基的关系好而后来权势极盛。
王琚这时刚刚任诸暨县的主簿，来长安东宫见太子，到了东宫廷中，他大摇大摆，傲视一切，旁若无人。侍卫拦住他，呵叱道：“放肆，太子在此！”王琚也故意怒气冲冲地说：“什么太子，我们在外面只听说有太平公主，从没听说过有什么太子。太子本该对国家社稷有功，对皇上恭顺行孝。今天哪里钻出个什么太子？”太子听见后，立刻召见他。王琚说：“韦氏亲手杀害中宗皇帝，天下都动荡不安。人民思念李家王朝，所以殿下要取回天下是十分容易的。现在天下已安定了，然而太平公主专想建立功业，天子左右的大臣大多数都听她指挥，天子因她是自己的妹妹，所以一直容忍她。若长此以往，臣私下为殿下的将来担心。”王琚的话触动太子的心事，于是命他坐下，流着泪说“：怎么办才好呢？”王琚说“：以前西汉时，盖长公主贵为昭帝的姐姐，一直照料昭帝，后来与上官桀一同谋杀霍光，扰乱社稷。昭帝立足大义，也下令除去。如今太子有定天下之功，公主竟敢有异谋，在大臣中树立党羽，有废除天子自立之意。太子召请张说、刘幽求、郭元振等人商议，一定能找到解忧的办法的。”太子说“：先生为什么隐居在野而又与我交游呢？”王琚说：“臣善炼丹沙，且擅长诙谐，愿意做一个喜剧演员。”太子很高兴，与王琚有相见恨晚之感。第二天，任王琚为詹事府司直、内供奉，兼崇文学士。以后，每日与诸王及姜皎等人入侍太子，只有王琚常参与密谋。不到一个月，升任太子舍人，兼谏议大夫。到太子接受睿宗的内禅后，升王琚为中书侍郎。
太平公主的阴谋越来越明白紧迫了。刘幽求、张日韦打算先下手诛杀太平公主，侍御史邓光宾泄露了机密，事情未能成功，两人都被判有罪。后来，王琚见事情急迫，就请皇帝最后下决断。先天二年(713)七月，玄宗与岐王李范、薛王李业，还有姜皎、李令问、王毛仲、王守一带领骑兵来到承天门。太上皇听见外面喧哗声，召来郭元振，登上承天门楼，关闭城门。不一会儿，侍御史任知古召募了几百人到朝堂，但不得入内。又过了一会儿，王琚跟随皇帝来到楼下，诛杀了萧至忠、岑羲、窦怀贞，又在北阙下斩杀了常元楷、李慈，在内客省斩杀了贾膺福、李猷。事情很快就结束了，升王琚为户部尚书，封爵赵国公；升姜皎为工部尚书，封爵楚国公；升王毛仲为辅国大将军，封爵霍国公；升王守一为太常卿，封爵晋国公；以上各人赐实封户五百；升李令问为殿中监，封爵宋国公，赐实封户三百。王琚、姜蛟、李令问均辞谢不受，于是就以原官职增加实封二百户。皇帝在内殿召众人宴饮，赐每人金银各色器皿一床，帛两千段，住宅一区。
皇帝对于王琚特别信任，每有大事，都召他来商议，时人称王琚为“内宰相”。
每次与皇帝在阁中相见，不到太阳落山是不会出来的。遇到休假日，也往往派使者到王琚家里去把他召来。皇后也常派尚宫(女官)去慰问王琚的母亲，赏赐礼遇，群臣不能不产生看法。有人对皇帝说“：王琚、麻嗣宗等一些人眼光锐利、能言善辩，可以与他们共患难，但不能和他们谋安定。现在天下已经太平，应该另求纯朴忠诚的经学士来辅助治国。”皇帝听后，有所觉悟，渐渐地疏远王琚了。
不久，任王琚为御史大夫，持符节去巡视天兵以北的各军。后来改任紫微侍郎。
回京途中，得到任他为泽州刺史的命令，削减实封一百户。以后，王琚历任九刺史，恢复实封户。后又改为六州、二郡。
王琚自认为自己有大功勋，到天宝时已是旧臣，追求奢侈豪华，好去旧换新，接受馈赠多达几百万。家中侍儿都有几十人，珍宝帐幔，样样具备，全家上下有三百来口人。被疏远以后，渐渐自律放松，不能严遵法度。在州里与官府下属小吏酋纵酒玩乐，或投骰，或藏钩。
每次调官，车马连绵几里路不断。四十年来，常与宾客女伎驰马射箭取乐。李邕以前与王琚很要好，都是老了外调。
两人书信来往，都以被谴谪流落他乡为憾事。右相李林甫恨王琚恃功使性子，想除掉他。就派人揭发王琚以前受赃的事，结果削减了王琚的封阶，贬为江华员外司马。李林甫又派法曹罗希..穷追其罪。王琚害怕了，自服毒药，没有死，罗希..将他缢死。当时人都为他无罪而被诛感到难过。当初，王琚任中书侍郎，他的母亲住在洛阳，王琚将她接来京师。
他的母亲曾责备他“：你家的上辈子都只任州县的小官，如今你并没有战场上攻城杀敌的功劳，只靠谄媚讨好当权，会遭海内人的怨恨的。我担心你王家的坟墓以后没人再来祭扫的了。”王琚终于被母亲说中了。宝应元年(762)，追赠太子少保。
太平公主诛杀后，张日韦召回来任大理卿，封为邓国公，实封二百户，后晋升为京兆尹，入宫侍奉宴乐，出宫主持京邑之事。时人以为他很得宠幸，不过他自己却要以办事干练自律。逐步升迁至太子詹事，判尚书左右丞，再为羽林大将军，第三次又任左金吾大将军，又因年高加封特进。他的儿子张履冰、张季良，他的弟弟张晤等人都任清贵之官。张日韦曾回乡筑墓，皇帝赐诗及锦袍缯彩，乘驿马上路，子弟的车马相连。一路上使者有赏赐，敕令州县供应所需，居处要尊显。
天宝五年死，终年九十岁。追赠开府仪同三司。张履冰，历任金吾将军，张季良任殿中监，都有蓕戟为出入前列。