王雄诞是曹州济阴县人。少时强健果敢，膂力过人。杜伏威起兵后，采用其计，出战多胜，署其官职为骠骑将军。
起初，伏威渡过淮河与李子通合兵，后来子通畏忌其才，派出骑兵袭击，伏威身受重伤坠落马下，雄诞背着他逃匿于芦苇泽中，收集散亡士卒，又被隋将来整所败，其众再次溃散。伏威部将西门君仪之妻王氏勇武多力，背着伏威逃走，雄诞率领其部下壮士十余人随从护卫。追兵赶到，雄诞返身拒战，身上多处受伤，然而勇气百倍，竟使伏威逃免此难。因阚棱年长于雄诞，以故军中称阚棱为大将军，称雄诞为小将军。
后来伏威命令辅公礻石攻击李子通，派雄诞与阚棱为副手，交战于溧水，子通大败。公礻石乘胜追击，却反为子通所败，军士全都坚守壁垒而不敢出战。雄诞说“：子通因胜而骄，其军又无营垒，如急击其众，必能战胜。”公礻石不接受他的提议。雄诞便自率私属数百人衔枚夜往，顺风放火，子通大败而逃，渡过太湖而去。武德四年(621)，雄诞与子通战于苏州，将其击退。子通率精兵防守独松岭，雄诞派其部将陈当率兵千人出其不意，乘高据险，多张旗帜，夜里缚扎炬火于树上，遍布山泽之间。子通恐惧，烧营而逃，退保余杭，雄诞将他追擒。
歙州贼寇汪华占据该郡称王将近十年，雄诞还军攻讨。汪华率劲甲出新安洞口拒战，雄诞伏兵于山谷之间，而率弱卒数千人与之交锋，交战不久就退守本营。汪华前来攻打，壁中士卒拼死奋战，久攻不下。天晚还军时，雄诞伏兵已占据洞口，不能返归，窘急无奈，只好自缚请降。苏州贼寇闻人遂安占据昆山县，而无所归属，伏威派遣雄诞往讨。雄诞认为昆山地险而防守完备，攻打必费时日，便单骑前往城下，陈说国家威灵，开导晓谕祸福，遂安随即出降。雄诞因前后战功授职歙州总管，封为宜春郡公。
伏威入朝时，将兵权交付雄诞。辅公礻石将要反叛朝廷，顾虑雄诞异己，便纵其反间，扬言得到伏威的指示，责备雄诞怀有二心。雄诞素来率直，信其谎言，便称病卧床休养。公礻石趁机夺其兵权，派遣西门君仪谕以反叛朝廷之计，雄诞这才后悔，明白是怎么一回事，便说道“：方今天下太平，大王留在京师，应当谨守藩服，为何要干这种灭族之事呢？雄诞虽死，不敢从命！”公礻石便缢杀了他。
雄诞为人仁爱，善抚士卒，能得部下死力，每逢攻破城堡，都能约束部下，秋毫无犯。因此被害之日，江南士民无不为之流涕。高祖嘉奖其忠节，命其子世果承袭宜春郡公的封爵。太宗即位后，下诏赠予左骁卫大将军、越州都督，谥为忠。
世果在垂拱初年，任官至广州都督、安西大都护。