丘和之子丘行恭，富有勇力，善于骑射。大业末年，与丘师利集聚兵马万人守卫..城，人们多来依附，群盗不敢窥视其境。其后原州奴贼包围扶风，太守窦..坚守其城。贼寇食尽，野无所掠，其众渐渐散归于行恭。行恭派遣其小头目细说贼首共同迎附高祖，随后亲率五百人背粮携带牛酒前往贼营。奴帅长揖不拜，行恭挥手斩杀其人，对众人说“：你们都是英雄豪杰，为何侍奉奴才呢？使得天下之人称你们为奴贼。”众人全都俯伏，说：“情愿改奉您为首领。”行恭便率领其众，与师利一道迎见秦王于渭北，授职为光禄大夫。多次随同征战，因功多，迁任左一府骠骑，所受赏赐甚厚。隐太子被诛后，因功升任左卫将军。贞观年间，坐与其兄争葬所生之母，被法司劾奏，免职为民。后随侯君集平定高昌，被封为天水郡公，升任右武侯将军。高宗即位后，迁任大将军，冀、陕二州刺史，不久离休。去世时年龄为八十岁，赠予荆州刺史，谥为襄，陪葬于昭陵。
行恭性情严酷，僚属都很害怕，但多次坐事免职。太宗思念其功，往往不超过一季就恢复官职。起初，随从征讨王世充，会战于邙山之上。太宗想要试探贼军虚实，亲率数十名骑兵冲出阵后，多所杀伤。但随即因长堤限阻，与诸骑相失，惟有行恭跟随其后。贼骑追至，流矢射中太宗所乘之马，行恭回射敌骑，箭无虚发，贼骑不敢近前。然后下马拔箭，将自己所乘之马进奉太宗，手执长刀步行，大呼引导，连斩数人，方才冲出敌阵返回大军。贞观年间，下诏凿石为人马，以模仿行恭拔箭之状，立于昭陵阙前，以旌表其武功。其子神责力，事迹见《酷吏传》。