安乐公主是韦后所生的最小的女儿。中宗谪迁房陵时出生于路上，解下衣服用作襁褓，由此取名为裹儿。相貌秀美，聪明善辩，韦后特别喜爱她。下嫁给武崇训。中宗恢复帝位之后，安乐公主恃其宠爱权倾天下，侯王权臣多出其门。曾自做诏书，蒙住前面的内容，请中宗画押，中宗笑着答应其请。还奏请立为皇太女，左仆射魏元忠劝谏不可如此行事，安乐公主说：“元忠是山东愚顽倔强之人，怎能与他商议国事？阿武尚且当上皇帝，我本是皇帝的女儿，有何不可呢？”与太平等七公主全都开置府署，而安乐公主府属官员尤为浮滥，尽都出自屠贩之家，因是捐纳资财买得官职，批降墨敕斜封授职，以故被称之为“斜封官”。
安乐公主营建居室及安乐佛庐，全都模拟宫禁，而工巧还要超出一头。她曾奏请将昆明池赐给她作为私家池沼，中宗说“：先帝从未将它给过别人。”安乐公主不高兴，便自己动手开凿定昆池，绵延数里之地。“定”的意思是可与之相抗衡的意思。司农卿赵履石为她家缮治，累砌石头以模仿华山，石阶石桥，纵横交错，溪水九折回旋，并造石泉喷水。还铸造宝炉，镂刻怪兽神鸟于其上，其间镶嵌王车王渠珊瑚不计其数。
驸马武崇训死后，安乐公主因素与武延秀私通，便随即嫁给他。出嫁这天，借用皇后车驾，自宫中送至其家，中宗与韦后为之出临安福门观览，并下诏雍州长史窦怀贞为礼会使、弘文馆学士作为傧相，相王为之障车，捐赐金帛不计其数。第二天，大会群臣于太极殿，安乐公主披服翠衣以出，向天子叩头两次，又南面拜见公卿，公卿大夫全都伏地叩头。
武攸暨与太平公主双舞于前为帝拜寿。
赐予群臣绢帛数十万。中宗临御承天门，大赦天下，赏赐民众宴饮三天，内外官员普赐勋爵，缘礼官属兼赐官阶与爵号。夺取临川长公主的旧宅作为府第，广拆民房，怨声载道。宅第建成之后，禁中财物为之一空，还借用万骑仪仗、内府音乐护送公主还家，天子亲出临幸，宴飨近臣。崇训之子年仅数岁，就授职太常卿，封为镐国公，享受实封五百户。安乐公主生子满月，中宗与韦后再临其家，并大赦天下。
当时安乐公主与长宁公主、定安公主三家家丁掠取平民子女作为奴婢，左台侍御史袁从一缚送下狱，公主入朝申诉，中宗为她下手诏，命令从一释放。从一说“：陛下接受公主的申诉，纵容奴仆掠取平民，凭什么治理天下？臣知道释放其奴就可免祸，劾治其奴就会得罪公主，但不忍亏屈陛下之法，以苟且偷生。”
中宗对他的奏请不予接受。
临淄王诛除韦庶人时，安乐公主正在揽镜画眉，闻知乱起，逃至右延明门，追兵赶到，斩其首级，追贬为“悖逆庶人”。睿宗即位之后，下诏按二品官的礼节予以安葬。
赵履温谄事安乐公主，曾脱去朝服，以项颈亲挽其车。韦庶人死后，他在承天门前手舞足蹈高呼万岁，临淄王下令斩其首级，父子同被处死。百姓恨他兴起徭役害民，争割其肉而去。