氐是西夷的别支种族，号称“白马”。三代的时候，氐自有君长，却每世朝见一次。所以《诗经》说“：从那个氐、羌，没有敢不来朝见天子的。”秦汉以来，氐世世代代生活在岐、陇以南、汉川以西的地方，自立首领统率。汉武帝派中郎将郭昌、卫广消灭了它，把它的地域作为武都郡。从禥、渭到巴、蜀，种族类别实在繁多，有的称为“白氐”，有的称为“故氐”，各有自己的侯王，受中国的封官授爵。
东汉建安年间，有个叫杨腾的人，成为部落的大首领。杨腾勇敢，有才能，多谋略，开始迁徙到仇池生活。仇池方圆百顷，因此用“百顷”来作为部落的号。仇池陡峭险峻，七里多高，弯曲的道路三十六转，上面有丰水泉，可以煮土制盐。杨腾的后人有个名叫“千万”的，魏代时被封为“百顷氐王”。
杨千万的孙子名叫飞龙，逐渐强大兴盛起来，晋武帝授予平西将军。飞龙无子，收养外甥令狐茂搜为子。晋惠帝元康年间，茂搜自称辅国将军、右贤王，群氐推选他做首领。流移的关中人士多依附他。晋愍帝让他做骠骑将军、左贤王。茂搜死了，儿子难敌继承首领，和他的弟弟坚头将军队分开。难敌自称左贤王，驻扎在下辨；坚头自称右贤王，驻守在河池。难敌死了，儿子杨毅承继职位，自称使持节、龙骧将军、左贤王、下辨公；让坚头的儿子做使持节、冠军将军、右贤王、河池公。向晋朝称臣，晋王朝让杨毅做征南将军。
建兴三年(315)，杨毅的族兄杨初乘其不备杀掉了杨毅，吞并占有了他的属众，自立为仇池公。杨初向石季龙称臣，后来又向晋朝称藩。永和十年(354)，改封杨初为天水公。十一年，杨毅的小弟宋奴派遣姑母的儿子梁三王乘宿夜值班亲手杀掉了杨初。杨初的儿子杨国率领手下的人杀了三王及宋奴，重新自立为仇池公。桓温上表让杨国为秦州刺史，杨国的儿子杨安为武都太守。十二年，杨国的从叔杨俊又杀掉杨国自立。杨国的儿子杨安背叛苻坚，杀掉杨俊，又向晋朝称藩。杨安死了，儿子杨世自立为仇池公。晋太和三年(368)，让杨世做秦州刺史，弟弟杨统做武都太守。杨世死了，杨统废掉杨世的儿子杨纂自立。杨统一名杨德。杨纂聚集同党乘其不备杀了杨统，自立为仇池公。杨纂派使者到简文帝处，简文帝让杨纂做秦州刺史。晋咸安元年(371)，苻坚派杨安讨伐杨纂，打败了他，把他的人迁徙到关中，空出百顷的地域。
宋奴死了，两个儿子佛奴、佛狗出逃投奔苻坚。苻坚把女儿嫁给佛奴的儿子杨定为妻，封杨定为尚书，领军。苻坚战败，关右混乱，杨定为苻坚竭尽全力。苻坚死了杨定就率领部众出奔陇右，迁徙居住在历城，离仇池一百二十里，在百顷设置储存谷物和处所，招收并得到夷夏千余家，自称龙骧将军、仇池公，向晋朝称藩。孝武帝就按他自称的封号授予他，后来又让他做秦州刺史。登国四年(389)，杨定终于占据了秦州的城域，号陇西王。后来被乞刺乾归所杀，没有子嗣。
佛狗的儿子杨盛，先做监国，驻守仇池，然后总领一切事务，自称征西将军、秦州刺史、仇池公。为杨定加谥号为武王。划分各氐、羌为二十部护军，各自进行戍守，不设置郡县。终于据有了汉中这个地方，仍然向晋朝称藩。天兴初年，派遣使者朝见进贡，皇帝下诏命杨盛为征南大将军、仇池王。由于姚兴阻隔妨碍，不能每年通达进贡使者。杨盛让兄子杨抚做平南将军、梁州刺史，驻守汉中。宋永初年间，宋武帝封杨盛为武都王。杨盛死了，私谥叫惠文王。儿子杨玄继承职位。
杨玄字黄眉，号征西大将军、开府仪同三司、秦州刺史、武都王。虽然向宋称藩，仍遵从晋义熙的年号。后来才用宋元嘉正朔。当初，杨盛对杨玄说：“我年纪已经老了，应该始终作为晋臣，你好好事奉宋帝。”因此杨玄遵奉实行。杨玄善待士人，被外地迁入的和祖居当地的人所怀念。始光四年(427)，太武帝派遣大鸿胪公孙轨授予杨玄为征南大将军、督梁州刺史、南秦王。杨玄上表请求与内藩相同，允许。杨玄死了，私谥叫孝昭王。儿子杨保宗继承职位。
当初，杨玄临终时对弟弟难当说：“现在境内情形不安宁，正需抚慰。保宗年幼无知，我将国事交付爱卿，希望不要丢弃祖先的功绩。”难当坚决推辞，请立保宗来辅佐他。保宗已立，难当的妻子姚氏对难当说：“国家危急，应该立年长的君主，反而事奉小孩子，不是长久之计。”难当听从她，废掉保宗自立，向宋称藩。难当授予保宗做镇南将军，镇守石昌；让次子杨顺做镇东将军、秦州刺史，驻守上圭阝。保宗谋划乘其不备杀掉难当，事情泄露，被拘囚。此前，四方的流亡之人，因仇池丰实，多去依附。流亡人中有许穆之、郝忄炎之二人投靠难当，并且改姓为司马。许穆之自己说名叫飞龙。郝忄炎之自己说名叫康之，说是晋室的近亲。不久，康之被人杀掉。当时宋梁州刺史甄法护不理刑罚政令，宋文帝派刺史萧思话代任。难当因思话未到，派将发兵袭击梁州，攻破白马城，终于占有了汉中地域。不久，萧思话让他的司马萧承之做先锋进兵征讨，所攻之处无不取胜，终于平定了梁州。因此又归附了宋。难当后来放了保宗，派他镇守董亭。保宗和哥哥保显归附京师，太武帝授予保宗征南大将军、秦州牧、武都王，把公主嫁给他；授予保显镇西将军、晋寿公。后来派大鸿胪崔颐授予难当为征南大将军、仪同三司、领护西羌校尉、秦梁二州牧、南秦王。
难当后来自立为大秦王，年号叫建义，立妻子为王后，世子为太子，全部拟照天朝设置百官。然而还向宋贡献不断。不久国家大旱，多灾害怪异，降大秦王重为武都王。太延初，难当在上圭阝设镇守。太武帝派车骑大将军、东平王丕等监督河西、高平各军攻取上圭阝，又下诏晓喻难当遵奉诏令掌管。不久，举国向南进犯，谋划占有蜀地，袭击宋的益州，攻打涪城，又进攻巴西，俘获雍州流亡之人七千余家，回到仇池。宋文帝发怒了，派将军裴方明等讨伐他们。难当被方明打败，放弃仇池，和千余车骑逃往上圭阝。太武帝派中山王展迎接他到行宫。方明已经攻克仇池，让保宗的弟弟保炽守护，河间公齐打跑了他。
此前，诏令保宗镇守上圭阝，又诏令镇守骆谷，回到本国。保宗的弟弟文德先逃回氐中，于是劝说保宗让他背叛。事情泄露，齐拘捕保宗送到京师，下诏杀掉难当。氐、羌立文德，驻守在浊水。文德自称征西将军、秦河梁三州牧、仇池公，向宋求援。宋封文德为武都王，派偏将房亮之等援助他。齐迎击，擒获房亮之。文德逃亡，守卫葭芦、武都、阴平各氐多归附他。下诏淮阳公皮豹子等率领各军讨伐文德，文德逃往汉中，俘获他的妻子、僚属、资粮。等到保宗妻公主送到京师，赐死。当初，公主劝说保宗反叛，有人问道：“为什么背叛父母之国？”公主说“：礼，妇人出嫁，依靠丈夫荣耀。事成，据守一方，我也是一国之母，小县之主怎能相比？”因此获罪。
文成帝时，授予难当营州刺史，恢复他外都大官。死，加谥号叫“忠”。儿子杨和，跟随父亲归顺北魏，另赐爵仇池公。儿子杨德子承受难当的爵位，早亡。儿子杨小眼承受，依例降为公，授予天水太守，死。儿子杨大眼，另外有传。
小眼的儿子杨公熙承受爵位。正光年间，尚书右丞张普惠任行台，送田赋到南秦、东益，普惠带领公熙同行。到达南秦，因氐反叛不能前行，派公熙先行抚慰氐。东益州刺史魏子建因公熙阴险，暗中派人访察。公熙果然暗中谋划，将发动叛乱。子建仍旧报告普惠，让他拘捕公熙。普惠急忙追赶公熙，公熙竟不肯前往，向东出了汉中。普惠上表列述公熙的事，公熙大行贿赂，终于获得免罪。后来做假节、别将，和都督元志共同守卫岐州，被秦贼莫折天生俘虏，死在秦州。
文德后来从汉中入统..、陇，终于占有阴平、武兴这些地方，后来被宋荆州刺史刘义宣杀掉。
保宗被拘捕，儿子元和投奔宋，宋让他做武都、白水太守。元和率城归顺，文成帝嘉奖他，授予征南大将军、武都王，内迁京师。
元和的从叔僧嗣，又在葭芦自称武都王。僧嗣死，从弟文度自立为武兴王，派遣使者归顺北魏。献文帝授予文度武兴镇将，不久又背叛。孝文帝初，征西将军皮欢喜攻破葭芦，斩文度首级。
文度的弟弟杨弘，小名鼠，名字触犯献文帝的庙讳，就用小名称呼。鼠自己做武兴王，派使者奉表谢罪，进贡他们的地方物产，孝文帝收纳了。鼠派儿子狗奴入内侍奉，授予鼠都督、南秦州刺史、征西将军、西戎校尉、武都王。鼠死了，侄子后起继承职位，孝文帝又把鼠的爵位授予他。鼠的儿子集始为白水太守。
后起死了，让集始做征西将军、武都王。集始又到京师朝见，授予他爵位，返回守卫武头。集始死了，儿子绍先立，授予他都督、南秦州刺史、安南大将军、领护南蛮校尉、汉中郡侯、武兴王，赏赐给他车旗、戎马、锦采、缯纩。不久返回武兴，提升封号为镇南将军，增加督察宁、湘五州各军的事务。后来，仇池镇将杨灵珍突袭攻破武兴，集始于是入齐。景明初年，集始来归降，恢复授予他都督、南秦州刺史、征虏将军、汉中郡公、武兴王，增授集始车骑大将军、开府仪同三司，加谥号为安王。
绍先年幼，将事务委托两个叔叔集起、集义。夏侯道迁率汉中归顺北魏，梁白马戍主尹天保率领部众包围了他。道迁向集起、集义求援，二人贪求保卫边藩，不想救他。只有集始的弟弟集朗内心希望立功，率领部众打败尹天保，保全了汉川，是集朗之力。集义见梁、益已经平定，担心武兴不能长久成为外藩，于是煽动各氐，推举绍先超越身份称大号，集起、集义同时称王，对外把梁朝作为援军。安西将军邢峦派建武将军傅竖眼攻打武兴并战胜了他，拘捕了绍先，送到京师，于是灭亡了他的国家，把它作为武兴镇，又改镇为东益州。
前后镇将唐法乐、刺史杜纂、邢豹因恃势弄权、不合准则，氐豪仇石柱等接连反叛，朝廷将西南看作忧患。正光年间，下诏魏子建为刺史，用恩德、信义招使归顺加以抚慰，风俗教化大行，远近的人诚心归附，如同内地一般。后来唐永代替了建为州官，不多时氐人全都反叛。唐永丢弃城池向东逃走，从此又成为氐的地盘。
魏末，天下混乱，绍先奔回武兴，重新自立为王。周文平定秦、陇，绍先称蕃，送妻子作为人质。大统元年(535)，绍先请送还年少的妻子，周文上奏魏帝允准。绍先死了，儿子辟邪立。
四年，南岐州氐苻寿造反，攻下武都，自称太白王。诏令大都督侯莫陈顺和渭州刺史长孙澄征讨并使他降服。九年，清水氐首领李鼠仁占据地盘作乱，氐帅梁道显反叛，攻打南由，周文派典签赵昶安慰晓喻他们，鼠仁等相继归附。十一年，在武兴设置东益州，让辟邪做刺史。十五年，安夷重又反叛。赵昶当时做郡守，逮捕首逆二十多人斩首，才平定下来。于是让赵昶代理南秦州事务。氐帅盖闹等人作乱，占据了北谷，他的党羽勾结西面的宕昌羌獠甘，共同推举盖闹为首领。赵昶分路派遣使者，宣谕说明祸福，然后才出兵征讨。活捉盖闹，解散他的余党。兴州的叛氐又侵犯逼近南岐州，刺史叱罗协派使者告急，赵昶赶赴救援，又大败他们。
此前，氐的首领杨法深占据阴平，自己称王，也是杨盛的后代子孙。魏孝昌年间，全部内附，从此对朝廷按时的贡纳不断。废帝元年(552)，让杨法深做黎州刺史。二年，杨辟邪占据州郡反叛，群氐又和杨辟邪一同背叛。诏令叱罗协和赵昶征讨、平定叛乱。周文就让大将军宇文贵做大都督、兴州刺史。宇文贵威名显赫于前，群氐很畏服他。来年，杨法深跟随尉迟迥平定蜀地，军队班师回来不久，杨法深和他的宗人杨崇集、杨陈亻坐各拥有自己的部众，互相攻讨。赵昶当时督察成、武、沙三州各军事务，派使者和解他们。杨法深等从命，于是就划分他们的部落，另外设置州郡安排他们。
恭帝末年，武兴的氐反叛，包围和州，凤州固道氐魏天王等人也聚众响应。大将军豆卢宁等征讨平定了他们。周明帝时，兴州人段吒及下辩、柏树两县的人造反，接连攻破兰皋戍。氐首领姜多又率领厨中氐的部属攻下洛聚郡响应他们。赵昶讨伐平定了二县，并斩杀段吒。可阴平、葭芦的氐又常常屯聚，和厨中相互应合。赵昶就选拔精锐骑兵，出其不意，直入厨中，到大竹坪，连续攻破七道栅栏，杀掉他们的魁首，两郡同时投降。到赵昶回去，厨中生氐，又攻劫掠夺。赵昶又派仪同刘崇义、宇文琦进入厨中讨伐，于是群氐同时平定。
到王谦起兵，沙州氐帅开府杨永安又占据州郡响应王谦，大将军达奚儒讨伐平定了他们。