王睿字洛诚，自称是太原晋阳人。六世祖王横，是张轨的参军。晋代大乱时，子孙便居住在武威姑臧。父亲王桥，字法生，懂得天文卜筮。凉州平定后，进入京城。家中贫穷，就依靠技艺供养，所经官职最后终止于侍御中散。天安初年去世，追赠平远将军，凉州刺史，显菱侯，谥号为敬。
王睿年轻时继承父亲职业，但姿容相貌高大漂亮。景穆在东宫时候，见到他很惊奇。兴安初年，提拔为太卜中散，不久升迁为太卜令，兼任太史。魏孝文帝承明元年(476)，文明太后临朝称制，王睿有缘受宠，一跃而任给事中。很快做了散骑常侍、侍中、吏部尚书，赐封爵位太原公。于是对内参预机密要事，对外参加政府事务，宠爱恩遇日盛一日。朝中官员都很害怕他。太和二年(478)，孝文帝及文明太后率领百官与一些方士到野兽圈，有一猛兽逃出，跑上门阁道，差点到皇上坐处。皇上身边侍卫都惊倒在地，只有王睿手执戟抵挡猛兽，猛兽才退下。所以对他更加亲近信任。太和三年春天，诏令王睿与东阳王丕同时享受减免刑罚的八种条件，永久性地免除徭役。太和四年，调升为尚书令，提升封号为中山王。任镇东大将军，安置天子之官二十二人，中书侍郎郑义为傅，郎中令以下，都是当时的名士。又授王睿的妻子丁氏为妃。僧徒法令谋秀的事情暴露后，牵连涉及到很多人。王睿说：“与其杀死无辜之人，宁可赦免有罪之人，应该将首犯斩头示众，其余一律赦免，不是很好吗？”孝文帝答应了，得以免罪的有一千多人。
王睿出入宫室，太后私下赐给他珍玩缯纟采，人们都不知道。常在夜间用幕布围住阉官以防其到，前后数万，不可胜数。又有田园、奴婢、牛马各类牲畜，都很精美。大臣以及身边侍人也因此得到赏赐，对外表明不偏私，花费又能以万计算。患病时，孝文帝、太后都亲自探问病情，侍官去探望的，相望于道。病情加重后，上疏陈说刑政之法。不久死去，孝文帝、文明太后亲去哀悼。赏赐温明秘器。宕昌公王遇监督照护丧事。追赠大将军、太宰、并州牧，谥号宣王。内侍长董丑奴负责建造坟墓。准备在城东安葬时，孝文帝登上城楼遥望。京都文人为他写哀悼诗与诔文的有一百多人。于是在京城南二十里大路右边设置祭祀王睿的地方，建造庙宇，以便经常祭祀追荐，还树立碑铭，安置五家守护庙宇的人。又下诏书褒扬王睿，在各殿上绘出他抵御猛兽的图形，让高允为他写赞词。京城中的仕女，无不奉承地称赞王睿的美貌，创作新曲而歌唱，名字叫《中山王》。诏令发送音乐官署，配乐演奏。当初，王睿的女儿嫁给李冲哥哥的儿子李蕤，二女儿又嫁给赵国李恢的儿子李华。女儿出嫁时，先到宫中，礼节接近于公主、王侯的女儿的仪礼。太后亲自看管太华殿，让他的女儿在帐中睡觉，王睿与张..在旁侍坐。王睿的亲朋以及两个李家的男人、妇女在东西廊中排列。等女儿登上车，太后又送过半路。当时人私下称为天子、太后出嫁女儿。王睿下葬时，假称与他有姻亲、交情而披麻戴孝送葬的有一千多人，都大声恸哭，以邀荣取利，当时人称之为义孝。
王睿显贵后，便称家原在太原晋阳，于是转交归属给他。所以兄弟封爵时，大多是并州县郡。死后，重新追赠王睿的父亲王桥为侍中、征西将军、左光禄大夫、仪同三司、武威王，谥号定。追封王睿的母亲贾氏为妃，在坟墓左侧立碑。父子都埋在城东，相距一里多。迁都洛阳后，又改葬在太原晋阳故居。