魏收，字伯起，小字佛助，钜鹿下曲阳人。他自叙家史说：汉初魏无知被封为高良侯，他的儿子叫魏均。魏均的儿子魏恢。魏恢的儿子魏彦。魏彦的儿子魏歆，字子胡，幼小丧父，很有志气，精通经书和历史，官至本郡太守。魏歆的儿子魏悦，字处德，性情深沉厚重，胸怀宽阔，宣城公赵国李孝伯对他很器重，把女儿嫁给了他。魏悦任济阴太守，因政绩突出受到称誉。魏悦的儿子魏子建，字敬忠，是魏收的父亲，历任左光禄大夫，加封为散骑常侍、骠骑大将军。去世后，追赠为仪同三司、定州刺史，谥号文静。
魏收从小机警敏捷，不拘小节。十五岁时，颇能熟习文章的写法。曾跟随父亲奔赴边疆，喜好骑马射箭，想靠武艺建功立业。荥阳郑伯跟他调侃说：“魏郎，你使用过的兵器有多少？”他很惭愧，便下苦功夫读书。夏天，他坐在木板床上，随着树荫的转移而改换位置读书。过了几年，床板已经磨损，而他刻苦学习的精力一点也没有减少。他靠文章的华丽优美渐露头角。
最初被任命为太学博士。..朱荣在河阴滥肆杀害朝臣，他也在兵士的包围中，因天色已晚，侥幸免于一死。吏部尚书李神俊很看重他的才学，奏请朝廷授他为司徒记室参军。孝庄帝永安三年(530)，他任北主客郎中。节闵帝即位，精心选拔近臣，下诏测试，让魏收起草封禅书。他提笔一挥而就，连草稿都没要。文章近千言，改动的地方寥寥无几。这时，黄门郎贾思同侍立在天子旁边，很佩服魏收的才学，对节闵帝说：“曹植虽然有的七步成诗之才，也不能超过魏收。”朝廷迁升他为散骑侍郎，不久，命他掌管天子的起居注的记录，并参与修撰国史。很快，又兼中书侍郎，时年才二十六岁。
孝武帝初年，朝廷又下诏命魏收担任原来的官职。朝廷堆积了许多文书诰命，魏收一一处理，事事都能让孝武帝满意。黄门郎崔..跟随神武帝高欢入朝，气焰熏天，魏收不登他的家门。崔..为孝武帝登基起草的赦免天下罪囚的诏命中说“：朕托体孝文。”魏收嗤笑他写得太直白。正员外郎李慎把这情况密报给崔..，崔..非常恼恨魏收。这时，节闵帝已经去世，朝廷命魏收起草诏书。崔..便扬言，魏收在节闵帝在位时出入于朝廷，每天起草的诏书，都虚饰矫情。并把那些有侠肝义胆的将士都称为叛逆。另外，魏收的家人也应该解除官职。御史台准备弹劾魏收，幸赖尚书辛雄替他在中尉綦俊面前说情，才得以缓解。魏收有一个弟弟魏仲同，先前未被收录，因此十分害怕，登记之后，送回乡间。孝武帝曾调集大批士卒到嵩山少室峰南狩猎，前后共十六天。当时，天气寒冷，朝野一片埋怨哀叹的声音。孝武帝与近臣们以及各位嫔妃都奇装异服，行为轻薄癫狂，大多不合礼度。魏收想劝谏但心里又害怕，想沉默不发却又不能自抑，便呈上自己写的《南狩赋》以作讽喻，时年二十七岁。文章虽然辞采过于华丽，而终属高雅宏正之作。孝武帝亲手写诏书批阅，大加褒奖。
最初，神武帝高欢坚持辞让天柱大将军的职务，孝武帝命魏收起草诏书，以顺从他的请求，想再加封他为相国，问魏收相国的品秩有多高，魏收据实回答，孝武帝便作罢了。魏收没有揣测出主与相的心思，心里很不安稳，请求解去自己的官职，朝廷下诏同意。过了很久，朝廷命他任孝武帝哥哥的儿子广平王高赞的开府从事中郎，魏收不敢拒绝，便作《庭竹赋》以抒发自己的心情。不久，他被任命为中书舍人，与济阳的温子升、河间的邢子才齐名驰誉，世人称他们为三才子。这时，孝武帝对魏收已有成见，他便以有病为由坚决辞去官职，才得以免祸。他的舅父崔孝芬对他的辞官很为奇怪，问他原因，他答道：“我惧怕有晋阳起兵时那样的兵甲。”不久，高欢率军南上，孝武帝被迫西逃入关。
魏收兼任通直散骑常侍，作为王昕的副手出使南梁。王昕辞辩风流秀逸，魏收言词华美富赡，南梁天子及其朝臣对他们都很敬服。早先，南北刚刚通好，魏首次派李谐、卢元明出使南朝。二人的才能器识，都被南梁佩服。这时，梁朝君主称赞说：“卢、李著名于当世；王、魏继而兴起，不知后来的使者又会怎么样呢？”魏收在梁朝的馆舍买来吴地的婢女奸玩；他的部下有买婢女的，他也把她们唤来，全都奸淫。梁朝的馆司都因此获罪。人们称赞他的才能，却鄙薄他的行为。他在回国途中写下《聘游赋》辞藻极为工丽。回来后，尚书右仆射高隆之向他和王昕索取南梁的货物，二人没有送给他，他便让御史中尉高仲密将王昕、魏收拘禁在御史台，过了很久才将他们放还。
孙搴死后，司马子如向朝廷推荐魏收。他被召至晋阳，任中外府主簿。因违忤圣旨，不断受到嫌弃和斥责，并遭受鞭挞，很久都郁郁不能伸展抱负。适逢司马子如奉命来到高欢的朝堂，魏收借助他的影响。司马子如利用宴会的机会对神武帝开玩笑说：“魏收，是天子的中书郎，一国杰出的人才，希望大王您给他点好的脸色。”他因此转为府属的官员，然而，高欢对他并不优待。
魏收的从叔魏季景颇有文学专长，做官也很著名，声望在魏收的前面。然而，魏收对他却经常欺侮怠慢。季景与魏收刚到并州时，顿丘的李庶是已故大司农李谐的儿子，靠华丽而雄辩的口才出名。他曾对魏收说“：我朝霸主的朝堂上有两个姓魏的。”魏收很轻率地说“：拿我的从叔与我来比较，就像是把邪输与你相比。”邪输，是已故尚书令陈留公继伯的儿子，愚笨得出名，喜欢自己到市上用很高的价钱买东西，商贩们都嗤笑他。魏收忽然拿魏季景与这个傻瓜相比，他的不恭逊大多像这件事。
魏收本来依恃有文才，希望有一天必定能脱颖而出，被天子知道，不料官位不高，愿望难以顺遂，于是，便请求撰修国史。崔暹在文襄帝面前替他说项“：国史事关重大，你们父子二人建立的霸王的丰功伟业，都需要记载下来，这件事非魏收不能胜任。”文襄帝便启奏朝廷，命魏收为兼散骑常侍，修撰国史。东魏孝静帝武定二年(544)，他任正常侍，领兼中书侍郎，仍旧修撰国史。
魏孝静帝宴请朝中的官员，问“人日”一语的来历，群臣都不知道。魏收回答说“：晋朝的议郎董勋著的《答问礼俗》中说：正月一日为鸡，二日为狗，三日为猪，四日为羊，五日为牛，六日为马，七日为人。”当时，邢邵也在旁边，甚为惭愧。自从魏、梁两国和好，在来往的国书中常有“想彼境内宁静，此率土安和”的句子。梁后来在国书中去掉了“彼”字，仍保留“此”字以自称，是为了表示不见外的意思。魏收将这句话改为：“想境内清晏，今万国安和。”梁国在复信中也这样写，成为固定的礼宾用语。
后来，神武帝高欢回到朝廷，孝静帝命他为相国，高欢坚决辞让，让魏收代他写奏章。奏章写好后送给他，这时文襄帝高澄在旁边，高欢指着魏收说：“这个人应当又是一个崔光。”武定四年，高欢在西门豹祠宴集群臣，对司马子如说：“魏收任史官，写我的善与恶。听说北伐的时候，权贵们常常送给史官吃的东西，司马仆射你是否也曾宴请过史官呢？”因而两人一起大笑。高欢对魏收说“：你不要见元康这些人在我面前奔走，我就认为他们很勤劳。我今后的名誉地位在你手里，不要认为我不知道。”不久，加封魏收为兼著作郎。
魏收过去在京城洛阳，尤为轻薄，人们称他为“魏收惊蛱蝶”。文襄帝高澄曾到东山游览，命给事黄门侍郎颢等人准备宴会，并对他说：“魏收依恃才能，以为自己什么都行，我们要找出他的短处来。”说了好多遍，魏收忽然大声说：“杨尊彦理屈辞穷，已被难倒。”杨忄音从容说道“：我的道理绰绰有余，像山一样屹立不动。如果遇到当政的国号那个姓，恐怕会翩翩消失。”当政的国号即是魏，翩翩者，即为蝴蝶。高澄先听出话的意思，大笑着称赞他说得好。高澄又说“：这句话太含蓄，应进一步明白指斥。”杨忄音应声说道“：魏收在并州写了一首诗，对着众人读过，说：‘就是打着我的从叔魏季景，逼他拿出六百斛米，他也不理解诗的含义。’这句话远近都知道，我不敢随便乱说。”高澄高兴地说“：我也听说过这件事。”众人都笑。魏收虽然自我申辩，却不再否认这件事，他终身都以此为病。
侯景叛魏入梁，侵犯南部边境。高澄当时在晋阳，命魏收写下五十余张的一篇檄文，他不到一天就写完。朝廷又要送给南梁檄书，让南梁朝廷送给侯景。魏收刚入夜执笔起草，三更就已写完，文章写满了七张纸。高澄很赞赏他。魏孝静帝曾在秋季举行射箭，让群臣赋诗。魏收诗的末一句是：“尺书征建业，折简召长安。”高澄非常欣赏诗的雄壮豪迈，对周围的人说：“我朝现在有魏收，便是国家的光彩。雅俗共赏的文章，析理通达，气势纵横。我也让邢子才、温子升不断写作，才情词气都赶不上他。我有时心有所思，忘了而没有说出，说出来了词语又不详备，不能完全把意思表达出来。魏收呈上他起草的文章，都把我的想法说得完完全全。这种人才真难得。”又命魏收兼主客令，接待梁朝的使者谢王廷、徐陵。侯景投降南梁，梁朝的鄱阳王萧范当时任合州刺史。高澄命魏收写信劝谕萧范。萧范得到书信后，便率领所部西上，州刺史崔圣念占据了这座城池。高澄对魏收说：“今天平定一州，你出了很大力，但遗憾的是‘尺书征建业’还没有实现啊！”
高澄遇害身死，文宣帝高洋到晋阳，命魏收与黄门郎崔季舒、高德正、吏部郎中尉瑾在北边的相王府参与机密大事。魏收又转任秘书监，兼著作郎，又任定州大中正。这时，齐将受魏禅让，杨忄音奏请把魏收置于别的馆舍，命他撰写受禅的诏书典册，派徐之才替他看门，文宣帝不允许他到别馆。
北齐天保元年(550)，他任中书令，仍然兼任著作郎，封为富平县子。二年，朝廷命他撰写《魏史》。四年，任他为魏尹，所以给予他优厚的俸禄，让他专门在史馆著述，不参与其他事务。当初，文宣帝让群臣各自陈述自己的志向，魏收说：“我愿在东观秉笔直书，早日写出《魏书》。”所以，文宣帝命他专任其职。又下诏命平原王高隆之负责监修史书，但只是挂名而已。文宣帝对魏收说“：好好地直笔写史，我始终不会像魏太武帝拓跋焘那样诛杀史官。”
当初，魏初邓彦撰写《代记》十多卷，以后崔浩负责史事，游雅、高允、程骏、李彪、崔光、李琰之等郎官世代修史。崔浩修编年体，李彪被分配修纪、表、志、传几部分，书没有写出来。宣武帝时，命邢峦追忆撰写《孝文起居注》，史书写到太和十四年(490)，又命崔鸿、王尊业补续没有写完的史著，下至孝明帝，史事十分详细。济阴王元晖撰写《辨宗室录》三十卷。魏收在这些史料的基础上，与通直常侍房延..、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干博览总括，认真斟酌，写成《魏书》。辨析酌定名称，逐条甄别选择。又搜集博采亡佚的史料，连缀补续缺漏未写的史实，完成一代史书，上表奏闻朝廷。修撰成的这一代重要的典籍。其规模是：共有十二纪、九十二列传，共一百一十卷。天保五年(554)三月，呈送天子。这年秋天，魏收被任命为梁州刺史。魏收因为全书并未修完，上表请求继续完成这项事业，朝廷同意。十一月，又送上十志：《天象》四卷、《地形》三卷、《律历》三卷、《礼乐》四卷、《食货》一卷、《刑罚》一卷、《灵征》二卷、《官氏》二卷、《释老》一卷、共二十卷，加上续写的纪传，共一百三十卷。全书共分十二帙，其中有三十五例，二十五序，九十四论，前后还有二表一启，都是由魏收独创的体例。
魏收选拔的史官，因怕他们在学术上超过和威迫自己，因而，只选取那些在学术上依附自己的人。其中，房延..、辛元植、眭仲让虽然早就官列朝班，但并不是史才；刁柔、裴昂之以儒学被天子知遇，却不能胜任编撰史书；高孝干靠旁门左道寻求进身之阶。参与修史的这些人，他们的祖宗亲戚，大多被收录入史，并粉饰溢美。魏收性格峻急，不能公平待人。过去同他有冤仇的，大多隐去人家的善政美德，不载入史册。他写史时常洋洋自得地说“：你是个什么样的小东西，敢跟我魏收作对！我的史笔要抬举你能让你上天，要贬低你能让你入地。”开初，魏收在高欢在世时任太常少卿，负责修撰国史，得到了阳休之的帮助。他因而感谢阳休之说“：我无法酬谢你的恩德，一定为你写一篇好的传记。”休之的父亲阳固，北魏时任北平太守，因贪婪暴虐被中尉李平弹劾获罪，事情记载在《魏起居注》里。魏收在写阳固传时说：“阳固为北平太守，很有政绩，因公事坐罪被免除官职。”文中还说“：李平对他极为敬重。”..朱荣在北魏时做过强盗，魏收因高欢最早隶属..朱氏，高氏又接纳了..朱荣的儿子..朱金，所以减轻他的罪恶而夸大他的优点。魏收在..朱荣传后议论道“：如果论起树立道德礼仪的良好风气，那么，韦、彭、伊、霍等人与他相比，又何足齿数！”
既然人们议论认为魏收撰述史书不公平，文宣帝便命他在尚书省与贵家的子弟儿孙们一起共同讨论。前后投诉史书问题的有一百多人，有人说遗漏了他们家的世系职位；有的说他的家人没有被记载入史；有的说书中有随便诋毁的地方。魏收都根据情况一一解答。范阳卢斐的父亲卢同的传略附在他的族祖卢玄的传后；顿丘的李庶家的事传，称他本来是梁国蒙地人。卢斐、李庶对他颇有讥讽，说他写的史书不真实。魏收性情急躁，非常气愤，启奏朝廷说他们诬告，想对他们加以迫害。文宣帝听说后也非常愤怒，亲自驳诘斥责卢、李二人。卢斐说“：我的父亲在北魏做官，位至仪同，功业卓著，名扬天下。因与魏收关系不密切，所以他不给立传。博陵的崔绰，官位仅至本郡的功曹，更没有什么突出的事迹。因为是魏收的亲戚，便为他立传，并且放在首位。”魏收说“：崔绰虽然没有官位，道德节操却值得称赞，所以为他立传。”文宣帝说“：你怎么知道他是好人？”魏收说：“高允曾经为崔绰写过一篇赞，称颂他有道德。”文宣帝说“：高司空是一位才士，给别人写赞，正应该称颂表扬。也像你给别人写文章，说他好的地方，难道能都符合事实？”魏收无言以对，只是浑身打颤。但是，文宣帝早先就看中了魏收的才学，不想加罪于他。这时，太原的王松年也批评魏收，和卢斐、李庶一起获罪，各被鞭打，流配在街巷市坊，有的因此死去。卢思道也被罪罚。然而，终因众口沸腾，议论纷纷，朝廷下令命《魏书》停止传播发行，让群臣们共同商议。允许史书中牵涉到家事的人进入史局，不真实的地方可以陈述吁请。于是，众口喧哗，称《魏书》为“秽史”，投递诉状的人一个接一个，魏收应接不暇，无法抗拒。这时，左仆射杨..、右仆射高德正二人权势倾于朝野，与魏收关系密切。魏收也为他们家里的人作过传，这两个人不愿说《魏书》不真实，便堵塞言路，终文宣帝一世，不再议论这件事。
尚书陆操曾对杨..说：“魏收的《魏书》真可以称得上博览万物，才学恢宏，对魏室大有贡献。”杨忄音也曾对魏收说：“你的《魏书》是不可磨灭的著作，可以传之千秋万代。但可惜的是论及各家的枝叶姻亲，过于繁杂琐碎，与旧史的体例不相同呀。”魏收说：“过去因为中原动乱，缙绅士大夫的家谱文书散佚殆尽，所以，详细地叙述他们的源流枝派，希望您看到书中的过失而能理解我的良苦用心，以免过分地指责。”
天保八年(557)夏天，魏收任太子少傅，负责监修国史，还参与修改律令。三台建成，文宣帝说：“台落成，须有词赋歌颂。”杨忄音先把这消息告诉了魏收，他写了《皇居新殿台赋》呈上，文章十分宏丽壮阔。当时的作者自邢邵以下，都赶不上他。他呈上赋作的前几天才告知邢邵，邢邵后来对别人说：“魏收真是个小人，不早点告知这个消息。”文宣帝曾到东山游览，命魏收起草诏书，宣扬朝廷的威德，以告谕关西的北周。他倾刻写成，词气恢宏，内容宏博，文宣帝对着群臣们大加赞叹。他仍兼太子詹事。魏收娶他的舅父的女儿，妻子是崔昂的妹妹，生了一个女儿，没有儿子。魏太常刘芳的孙女和中书郎崔肇师的女儿，丈夫家因犯罪，文宣帝都将她们赐给魏收为妻。当时人们把他比做晋代的贾充，有左右两个夫人。然而他最终还是没有儿子。后来他的病情严重，恐怕自己死后妻妾之间关系不睦，便放去两个姬妾，疾病痊愈后，他写了《怀离赋》以表达自己思念的情怀。
文宣帝每次宴会在酒兴酣畅之余，常感叹太子性情怯懦，国家宗庙事关重大，自己终当传位给自己的兄弟常山王高演。魏收对杨忄音说：“古人说：太子是国家的根本，不可以任意动摇。文宣帝喝了几杯酒之后，常说要传位给常山王，让我们做臣子的产生疑虑。如果真的这样，应该决定并付诸实行；如果是一句戏言，我既然任太子的师傅，正当为太子以死效忠。但是，恐怕国家不会安定。”杨忄音把魏收的话奏报给文宣帝，从此文宣帝不再说传位给常山王的话。文宣帝多次摆设喜庆酒宴，魏收每次都参加。皇太子纳郑良娣为妃，有司设下很完整的牛、羊、猪三牲祭品的酒馔。文宣帝开怀畅饮之后，站起来把完整的牛、羊、猪都弄烂了，然后问魏收：“理解我的意思吗？”魏收说：“我很愚笨，认为良娣不过是太子的妃子，按理不应该设置牛、羊、猪三牲祭品。圣怀念此，因而将它们捣毁。”文宣帝听后大笑，握着魏收的手说：“你了解我的意思。”安德王高延宗纳赵郡李祖收的女儿为妃，后来文宣帝到李宅赴宴，而妃子的母亲宋氏拿出两个石榴放到文宣帝面前。文宣帝问所有的人都不知道是什么意思，便将它们放在一旁。魏收说：“石榴里面有很多子，安德王新婚，妃子的母亲想让他们夫妻子孙众多。”文宣帝非常高兴，对魏收说：“今后你还要来。”便赐给他两匹华美的锦缎。
天保十年(559)，朝廷任命他为仪同三司。文宣帝在一次筵席上口头任命魏收为中书监，让中书郎李忄音在树下起草任命的诏书，李忄音认为魏收是一代卓越的人才，自己难于驾驭诏书的起草，很久也没有将诏书写成。文宣帝从酒醉中清醒，便不再提封任的话。李忄音也不奏知，事情渐渐沉寂。文宣帝在晋阳驾崩，朝廷派驿使召魏收和中山太守阳休之参与议定丧葬的大礼，并负责起草诏诰。仍任侍中，又迁任太常卿。文宣帝的谥号，以及庙号、陵墓的名称，都是魏收提议的。
常山王高演在朝中任宰相，他命魏收在宫中起草诏书，数日也不出宫一次。魏收又转任中书监，皇建元年(560)，他任兼侍中、右光禄大夫，仍任仪同，监修国史。他早先给王昕作副手出使南梁，两人关系不协调。这时王昕的弟弟王..与朝廷关系亲密，孝昭帝命阳休之兼中书，在晋阳负责起草诏诰，魏收留在邺城，都是王..的主意。魏收很不满意，对太子舍人卢询祖说“：如果让你起草文诰诏书，我也不说什么。”朝廷又命祖王廷为著作郎，想取代魏收。司空主簿李翥是一个长于文学词章的人，听说朝中这些人事变动后对别人说“：诏书文诰都归阳休之，著作郎又任命了祖王廷，我朝文史顿失生气，恐怕魏公要祸起背后。”
孝昭帝认为《魏书》没有刊行，命魏收进一步研讨审改，他奉诏后对《魏书》作了很多修改。朝廷下诏允许《魏书》传行，魏收认为书稿藏之秘阁，外人无法看见。于是，朝廷命送一本交付并省，一本放在邺城，任凭人们翻阅改易。
太宁元年(561)，朝廷加封魏收为开府。河清二年(563)，他为兼右仆射。这时，武成帝终日沉湎酒乡，朝中大事委付侍中高元海。高元海凡俗平庸，不堪大任。因魏收的才名震动世俗，都官尚书毕义云善于处理繁琐的事务，元海便虚心依赖他们。魏收畏祸保身，不能匡救时弊，被人们所讥讽。武成帝在华林另外建造玄洲苑，极尽山水台阁的壮丽，下诏命在台阁中画上魏收的像。
开始，魏收与温子升、邢邵相比，声望稍逊一筹。邢邵被朝廷疏远调出京城，温子升因犯罪被处死，魏收便被重用，独步一时。议论对他更加诋毁。他们各树朋党，魏收常贬低邢邵的文章，邢邵却攻击他：“江南的任日方，文体本来粗疏，魏收不是直接模仿，也是公开偷窃。”魏收听到后便反唇相讥“：你经常在沈约的文集中作贼，为什么说我偷窃任日方的文章？”任日方、沈约都享有很高的声誉，邢邵、魏收对他们的文章各有自己的偏爱。武平时，颜之推问仆射祖王廷对邢、魏二人的看法，祖王廷回答“：邢、魏二人的长处和短处就是任日方、沈约的优点和缺点。”魏收认为温子升从不写赋，邢邵的赋作也只有一两篇，而写赋正是他自己的长处，常常夸耀说：“必须能写赋，才能成为大才士。只以奏章、碑传、志乘自许，其他就更同儿戏一般。”自武定二年(544)以后，国家的重大诏命，军国的文告露布，都出自魏收之手。每有紧急事情，魏收都受命起草诏书，顷刻便成。有时宦官前来催促，魏收的笔下就好像已经提前构想出来一样，一挥而就。敏捷快速的功夫，是邢邵、温子升不能相比的。他的参议典章礼仪制定的能力，与邢邵相似。
魏收因为子侄年少，为了加以训诫和教诲，写了《枕中篇》，内容为：
“我曾读过管子的书，其中有句话说‘：责任最重大的都不如身体，人生的旅途中最危险的都不如嘴，期限最长的都不如年。担负着重大的责任行走在危途上，以度完人生，只有君子才能善始善终。’认真追思玩味这句话，真令人喟然长叹。
“山岳屹立而稳重，因为山体扎实，所以不会倾倒；山中的蕴藏可称坚固，但也在不断地积聚变化；吕梁山非常幽深，却可以在其中边走边歌而不用警惕；焦原临百仞之溪，异常险峻，也可以登临而不必惊慌。九层台阶垒在一起，所以可以轻松地登上；岁、日、月、星辰、历数等五纪确定后，就不会怅然无序地前行。
“唉呀，生长在天地之间，辛劳奔波在死生之地，为了满足嗜欲去追求，为了获取名利去奋斗，美味佳肴不期而至，珠玉珍宝无足自来，因此骄奢淫逸，身败家亡接踵而至。然而，那些上智大贤，都靠着机遇和智慧，审时度势，不拘泥于时间和条件。他们大显身手就可以救济时世，成就大业；急流勇退会立即销声匿迹。对于子女玉帛，椒兰器乐一类的享受，和阿谀奉承，献媚上官的卑劣行径，从不争先去做；挑肥拣瘦，斤斤计较，油嘴滑舌，拨弄是非，招致怨恨的事情，从不上前参与。他们的勋名与山河同在，志节与金石比坚。所以，粗大的木梁不会弯曲，游刃有余，就会圭石然而开。如果道德失常，丧失掉原来的金质玉洁，很快惊动天下，煽动起流俗恶习。抱着装满热水的壶还说冷，欲满溪壑仍不知足。源头不清，其流必浊。晷表不直，日影必斜。
“听说那些有道德的君子和学有专长的读书人，在浩瀚的书海中遨游。饱读文学历史经典，笔下有奇异的锋芒，谈吐有深刻过人的道理。孝敬父母，和睦兄弟，真如神礻氏之明，无所不通。审视着脚步走路，计量着路程的远近决定行止，与别人相处，先人后己。感情不被荣辱纠缠，心境不受喜怒的影响。不在山林丘壑中寻求安逸，不在通都大邑中待价而沽。言行一致，善始善终。
“在家门内也会有祸患发生，所以，事情不可以不机密。墙上伏有贼寇，说话不能够过于放肆。应认真谛听他说的话，应该仔细观察他的行动。言语不善，行为不端的魔鬼强盗和囚犯盗贼，上天会暗中夺去他们的魂魄，公开减少他们的寿命。行不犯法，动不违道。象征国家的公鼎是我所信赖的，私人的珍宝不是我看重的。经过黑染料的浸泡就变成天青色。超过了蓝色就成为青色。拿着墨绳量就会看出是直还是不直；用水平仪观察就能看出平或是不平。等待时机，然后谋求，不如没有贪婪的欲望。知道克制，知道满足，就可以免去因贪赃枉法受到的惩处。所以，有所举措，必须分析事情每个微小的环节；有所行动，一定在细枝末节上小心谨慎。考虑得细致周到，失败就会少；既观察又谨慎，好运气就会到来。
“月亮满盈，犹如圆规划出一般，入夜之后逐渐变亏；木槿花开在枝头，到了暮春花朵就会凋萎。世上哪里会有只增加而不减少的事物？又怎么会只减少而不被损失的情况呢？利益不要太大，好处不要太多。只有有道德的人才畏惧利益太大，有亲身体验的人才担心好处太多。学问渊博，道德尊崇，众多的诽谤就会一齐袭来；官位崇高，职责重大，各种怨恨就会联合起来向你进攻。畅达乐观，像孔子那样的人也会栖惶不安；忠贞诚恳，像周公那样的人也会狼狈不堪。不要说别人比自己偏执狭隘，自己也有无法避免的过失；不要说别人比自己愚笨粗陋，自己也有不可克服的缺点。一个人要像高山一样高大，没有不具备的才能和智慧；要像山谷那样空阔，没有不能容纳的事情。能刚能柔，可以担负重任；能守信又能灵活，可以越过艰难险阻；能聪明绝顶又能装痴装愚，你就可以长久不遭受挫折。”
后来，朝臣们大多认为《魏书》失实，武成帝又命魏收重新审查。他进行了修改，为卢同写了传记，崔绰的事迹附在其后。杨忄音的家传原来有“有魏以来，一门而已”，这时，去掉了这八个字。另外，原先还说杨氏是“弘农华阴人”，现在改为“自云弘农”，以和王慧龙的“自云太原人”相一致，这是失实的地方。不久，他被任命为开府、中书监。
武成帝驾崩，没有发丧，朝廷内的大臣认为后主已经即位数年，怀疑他是否有什么敕令。朝臣们请魏收去询问，魏收一直记着武成帝对自己的恩泽，便同意了。他负责诏书文诰，被封为尚书右仆射。又负责监修五礼，官位被封至特进。他奏报朝廷，请赵彦深、和士开、徐之才共同监修。先告诉和士开，士开吃惊，以不懂五礼为理由拒绝。魏收说：“天下的事都由您来决定，五礼没有您也无法决定。”士开感谢并表示同意。他大多任用文人学士执笔，儒生马敬德、熊安生、权会实际上主管其事。
魏收于武平三年(572)去世，朝廷追赠他为司空、尚书左仆射，谥号文贞。有文集七十卷。
魏收学问渊博，才能卓异，然而性情偏狭，不能够通达命运，践履道德。遇见当政的权要，常常用甜言蜜语和满脸献媚的颜色取悦邀宠。然而他提携后生晚辈，却能注重名声和行为，那些浮华轻薄，阴险狡诈的人，虽有才能，他也不重用。当初，河间的邢子才、邢子明，以及他与他的从叔魏季景，都因文章出名，人们称之为大邢小魏，称赞他们十分杰出。魏收比邢子才小十岁，子才常赞美他：“魏收，是同僚中的伟人。”后来，魏收与邢子才较量名声，文宣帝常贬斥子才说：“你的才能不如魏收。”魏收更加得意，自己称说：“早先人们称温(子升)、邢(子才)，后来却称邢(子才)、魏(收)。”然而，他内心却鄙视邢邵，并不赞成他。魏收的动作轻捷迅速，喜好唱歌，善跳胡人的舞蹈。文宣帝末年，他多次与优伶们模仿猕猴与狗搏斗，文宣帝十分宠爱他。执笔写史后，大多惑于复杂的人际关系。北齐灭亡之后，魏收的坟墓被挖掘，遗骨被扔在外面。