窦泰，字世宁，太安捍殊人。开初，他的母亲梦见刮起大风，响起惊雷，好像天要降雨，她到院子里观看，只见电光闪耀，夺人眼目，疾雨降落。睡梦中惊出一身汗水，便怀有身孕。怀胎期满而不分娩，他的母亲十分恐惧。有一个巫婆告诉她“：渡河时弄湿裙子，生孩子就一定容易。”她便到水边，忽然看见一个人对她说：“你当生贵子，可迁移到南边去住。”他的母亲听从了这些劝告，不久生下窦泰。他长大后，善于骑马射箭，颇有勇气和胆略，他的父兄都在战场上牺牲，他背着他们的尸骨去投奔..朱荣。因跟随..朱荣讨伐邢杲有功，被赐爵为广阿子。神武帝高欢任晋州刺史，征请窦泰为镇城都督，参与谋划军事。他多次升迁，官至侍中、京畿大都督，不久，任御史中尉，他以勋臣贵戚的身份位居台阁。虽然对朝中弊端没有进行过多的弹劾纠察，然而，百官对他都很畏惧。
东魏孝静帝天平三年(536)，高欢率兵进讨西魏，命窦泰从潼关进攻。天平四年，他投军来到小关，被宇文泰袭击，全军覆没，他自尽身亡。他将从邺地出发西进时，邺城有一个叫惠化的僧人散布谣谚说：“窦行台，去不回。”临出发的前一天晚上三更时分，忽然有数千名穿着红衣服戴着头巾的人来到御史台，说是来收回窦中尉。值班的官吏和士兵都很惊奇。这些人进入几个屋子，不久离去。第二天看门上的锁都没有动，大家才知道来的这些都不是人，便知道窦泰出兵必败。死后，朝廷追赠他为大司马、太尉、录尚书事，谥号武贞。