彭乐,字子兴,安定人。勇健猛悍,善于骑马射箭。最初跟随杜洛周,知道他不会长久,又投奔..朱荣。曾跟随..朱荣在滏口打败葛荣。又以都督的职衔跟随神武帝高欢与行台仆射于晖在瑕丘打败羊侃。后来,又背叛高欢,投降了韩楼,被封为北平王。..朱荣派大都督侯深进攻韩楼,彭乐又背叛韩楼,向侯深投降。高欢率兵进攻山东,他又归顺了高欢。韩陵大捷,彭乐冲锋陷阵,杀在前面,敌兵崩溃瓦解,他被封为乐城县公。后来因建立军功,被晋爵为汨阳郡公,任肆州刺史。

  东魏天平四年(537),他跟随高欢讨伐西魏,与宇文泰的军队相持。高欢想缓和兵势,长时间对峙。彭乐意气奋发,请求与敌人决战,说:“我军数量众多,敌兵人少,以一百人打他一个人,大概不会失利吧?”高欢同意他出击。他酒醉后深入敌人阵地,被刺得肠子都流出来了,往肚子里装也装不完,用刀截去再战。身上多处受创伤,军队的威势遭到挫折,失败回营,高欢常常说起这件事,并因此反复告诫他。

  东魏将领高仲密反叛,宇文泰率军援助他,高欢在芒山迎击叛军。负责侦查的骑兵说敌兵距离洛州四十里,早晨吃的是干饭。高欢听后高兴地说“:自应该把他们渴死,哪里还需要去杀!”便布下阵势等候敌兵的到来。西魏的军队来到后都喉咙发干。彭乐用数千名精锐骑兵为右翼,冲到西魏军队的北道,敌兵纷纷败退。他便挥军攻入宇文泰的军营。有人报告,说彭乐叛变了。高欢说:“他背弃韩楼归顺..朱荣,又背叛..朱荣投降于我,现在又背叛我向西魏投降。事情的成败哪里在于一个彭乐?只是记住这是一个反复无常的小人啊!”不久,西北尘土飞扬,彭乐派人告捷。他俘虏了西魏的临洮王元东、蜀郡王元荣宗、江夏王元升、钜鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善,另有督将僚佐四十八人,都被绑住脖子反捆双手,用刀矛押解,在两军阵前一一地唱出俘虏的名字。东魏军队的将领乘胜进攻,斩首敌兵三万多人。

  西魏军队败退,高欢派彭乐追击。宇文泰十分窘迫,慌忙逃走,对前来追赶的彭乐说:“你这个傻小子,今天没有了我,明天高欢还会要你吗?还不赶快到前营去收拾金银财宝?”彭乐听从了他的劝告,拾取了宇文泰的一束金带归来。他对高欢说宇文泰从兵刃下逃跑,已经吓破了胆。高欢盘问他详细情况,他把宇文泰的话说出来,并且辩白说:“我不是因为他说了这句话才放走他。”高欢虽然因为他获得胜利而高兴,也因他放走宇文泰而恼怒,让他跪在地上,亲手按着他的头在地上连顿了几下,并数落他在沙苑一役中的过失,三次举起刀想要砍下,沉默了许久才停止。彭乐请求率五千骑兵去追赶宇文泰,高欢说:“你为什么放了又说要捉呢?”取出丝绢三千匹压在他身上,并赐给了他。

  他多次升迁,官至司徒。天保初年,被封为陈留王,迁任太尉。天保二年(551),阴谋反叛,被前任襄州刺史刘章告发,朝廷将他诛杀。