琅邪王高俨，字仁威，武成帝的第三个儿子。开始被封为东平王，朝廷授予他开府、侍中、中书监、京畿大都督、领军大将军、领御史中丞，迁任大司徒、尚书令、大将军、录尚书事、大司马。
北魏旧制，中丞出行，一千步以内要肃清道路，不准行人通过；中丞要与皇太子分开道路，王公们都要远远地停住自己乘坐的车辆，解下拉车的牛，把车辕放在地上，以等待中丞通过。如果谁动作迟缓，就用红颜色的木棒打他。自从迁都邺城，建立北齐，这种礼仪已经停止。武成帝想过分地宠爱高俨，便命令完全恢复旧的礼仪。高俨刚从北宫出来，将到中丞府，所有京畿中的步兵骑士，领军的属官僚吏，中丞的仪仗，司徒的车驾礼仪，无不全部备齐。武成帝与胡皇后在华林园的东门外，树起帐幕隔着青纱步幛观看。派宦官骑着马驰向高俨的仪仗，无法进入，宦官自称奉敕命而来。拿着红色木棒的人随着吼声将宦官的马鞍打坏，马被惊起，人被摔倒。武成帝大声笑着，认为很好。他又下令让高俨停下车辆仪仗，话传出后，整个京师的人都出来观看。
高俨常住在宫中，坐在含章殿处理政务。他的叔父们都得参拜他。武成帝到并州，他常留守邺都。每次为父皇送别，或者送到半路，或者送到晋阳才回来。王师罗曾随武成帝出行，来得晚了，武成帝想向他问罪，王师罗辩解说：“我与琅邪王告别，留连依依，不知不觉竟来晚了。”武成帝想念高俨，听了热泪流下，不再向师罗问罪。高俨的用具、服装、玩好都与后主的相同。他所需要的一切，都由朝廷供给。他在后主居住的南宫，看到新用冰镇凉的李子，回来后怒气冲冲地说“：我的哥哥已有这种东西，我为什么没有？”从此，后主如果先得到新奇的东西，送东西的官员和工匠们一定要受处罚。尽管如此，太上皇和胡太后仍不满意。高俨曾患喉疾，让医生用针扎，他睁大眼睛，连眨都不眨一下。他又对武成帝说：“我哥哥太软弱，怎么能率领朝廷大臣！”武成帝常称赞他“：这个狡黠机智的孩子，将来一定大有作为。”武成帝认为后主能力低劣，有将他废除，立高俨的意思。武成帝去世后，改封高俨为琅邪王。
他对和士开、骆提婆等人奢侈无度，大肆修建府第，很感不满。曾对他们二人说“：你们营造的宅第，早晚都会完工，何必那样匆忙，难道怕建晚了？”二人互相告诫说：“琅邪王目光炯炯有神，几步内都让人受到威逼。前些时跟他说了几句话，汗水不知不觉就流了出来。到天子那里奏事，也不是这个样子。”从此，两个人都很忌恨他。
武平二年(571)，后主让高俨由皇室搬到北宫居住，五天朝拜一次天子，不能随时见到太后。四月，下诏命他为太保，其他的官职全部免去，仍保留中丞，负责督察京畿一带。因北城有武器库，后主想把他移到别处去住，然后夺回他的兵权。书侍御史王子宜与高俨的亲信，开府高舍洛、中常侍刘辟强极力劝他，说：“殿下您被朝廷疏远，是因为和士开的挑拨造成的，您怎么可以搬出北宫，与老百姓住在一起呢？”高俨对侍中冯子琮说：“和士开罪恶深重，我想杀掉他。”冯子琮想废除幼主，拥立高俨，因而赞成这件事。高俨便命王子宜上表弹劾和士开的罪过，请交付朝廷推问。冯子琮又杂以其他的文书奏劾和士开，后主没有审察而同意了他们的奏书。高俨欺骗领军厍狄伏连说：“奉天子敕命，让你逮捕和士开。”扶连询问冯子琮，并请求奏报朝廷，子琮说“：琅邪王受敕命，何必再奏报！”伏连相信了，在神兽门外埋伏了五十个人，天亮时逮捕了和士开，送交御史台处置。高俨派冯永洛在御史台将他处死。
高俨的本意只杀和士开一个人，这时，他的部下逼迫他说：“事情既已至此，不可以停下来。”高俨便率领京畿的军士三千多人，驻扎在千秋门外。后主派武士刘桃枝率八十名禁兵召请高俨，刘桃枝远远地叩拜他，他命部下将刘桃枝捆绑起来，准备杀死，禁兵们四散逃走。后主又派冯子琮召请他，他严辞拒绝，说：“和士开过去实在罪该万死，阴谋废除天子，让母后削发为尼，故意带着兵马想占有孙凤珍的家产。我因为这些才假借诏命将他杀死。哥哥您如果想杀我，我不敢逃脱罪责；如果放掉我，希望派乳母来迎接我，我即入宫。”乳母就是陆令萱，高俨想将她诱出杀死。陆令萱手持钢刀躲在后主的身后，听到这些话吓得打颤。后主又派韩长鸾召请高俨，他想入宫，刘辟强拉着他的衣服说“：如果不斩了陆令萱母子，殿下您不能入宫。”广宁、安德二王正好从西边来，想帮助高俨成功，问：“为什么不冲杀过去？”刘辟强答：“人太少？”安德王高延宗看看众人说“：孝昭帝杀杨遵彦，只不过用了八十人，现在有数千人，为什么还说人少呢？”
后主哭着对太后说：“如果有缘，我还能见到乳母；无缘，就算永别了。”急忙召请来斛律光，高俨也召请他。斛律光听说杀死了和士开，拍着巴掌大笑，说：“龙子做事，本来就不像是凡人。”他入宫在永巷见到后主。后主命他率领宫中禁军步兵和骑兵四百人，授给他衣甲，他说“：小孩子弄兵，与他一交手就会乱。谚语说‘：奴才见到天子就怕得要命。’陛下您应该亲自到千秋门，琅邪王必然不敢轻举妄动。”皮景和也认为应该这样，后主听从了。斛律光步行开道，派人出来高声说道“：天子来了！”高俨的人马吓得赶快走散。后主停在马轿上，远远地呼喊他，他仍站着不动。斛律光上前对他说：“天子的弟弟杀一个人，何苦这样？”拉着他的手，强使他向前，斛律光又对后主说“：琅邪王年纪小，肠肥脑满，举动轻率，长大以后自然就不会这样，希望陛下能原谅他的罪过。”后主拔去高俨身上佩带的刀环，乱拨弄自己的辫梢，很久才停下来。将厍狄扶连、高舍洛、王子宜、刘辟强、都督翟显贵逮捕，关押在后园。后主亲自用箭射杀他们，而后斩首，又都将肢体分解，暴尸在都城街头。对于参加变乱的文武官吏，后主想全部杀死，斛律光认为这些都是勋贵权要们的子弟，杀了恐怕人心不稳。赵彦深也说：“春秋时只责罚元凶。”于是，对这些人的处理，罪行各自不同。
高俨没有受到处罚，邺都的北城有一座白马佛塔，是石季龙为澄公建造的。高俨请求修理它。巫师说“：如果触动这座塔，北城就会失掉主人。”他不听，拆到第二层，得到一条白蛇，长有数丈，盘旋爬行，很快就消失了。过了数十天，塔便倒掉。
从此，太后将高俨保护在宫内，吃饭一定先自己尝一尝，陆令萱劝后主说：“人们都称赞琅邪王聪明英勇，举世无双。看他的外表，不像是做人臣的样子。自从他上次专擅杀人以来，我内心里常怀畏惧，您应该早作打算。”何洪珍与和士开平常关系密切，也请求后主杀死高俨。后主不能决定，以请吃饭为名秘密召见祖王廷，征求他的意见。祖王廷讲了周公杀死管叔，季友毒死庆父的故事，后主采纳了他的意见。因高俨到晋阳，后主派右卫大将军赵元侃引诱并抓获高俨。元侃拒绝，说：“我过去侍奉先帝的时候，见先帝非常喜爱琅邪王。今天宁肯死，也不愿捕捉他。”后主便将元侃调出京城，任豫州刺史。九月下旬，后主启奏太后说“：明天早晨我想与高俨一起出去打猎，早点出发，早点回来。”这天夜晚四更，后主召请高俨。他怀疑有诈，陆令萱说“：哥哥喊你，你为何不去？”高俨出宫走到永巷，武士刘桃枝将他的两只手反背过来。他大声呼喊：“我请求见母亲，见兄长！”刘桃枝用衣袖堵住他的嘴，用袍子蒙住他的头将他背出来。到了大明宫，他的鼻孔出血，流了一脸，立即将他杀死，年龄才十四岁。没有给他脱掉鞋子，用草席裹住，埋在屋子里。后主派人告诉太后，太后哭了十几声，便被人推入宫殿。第二年三月，才将他埋葬在邺城西郊，赠谥号为楚恭哀帝，以宽慰太后。
琅邪王高俨死后，后主对其余各王的禁锢更为严厉。武平末年，武成帝的第九子、乐平王高仁邕以下的四位藩王才能外出，朝廷对他们的供给非常菲薄，仅仅够用而已。