清河王高岳，字洪略，神武帝高欢从父的兄弟。他的父亲高翻，字飞雀，以有器识风度出名，死于侍御史中散的官职上。元象年间，朝廷封赠他为假黄钺、大将军、太傅、太尉、录尚书事，谥号为孝宣公。
高岳少时父亲去世，家境贫寒，人们都不认识他。年长之后，为人淳厚正直，身材魁伟，性情深沉，很有器量。最初住在洛阳，神武帝每次到洛阳来，一定到他家去看望。他的母亲山氏晚上曾起床，看见神武帝的住室中没有灯火却发出光来。神武帝住在别的屋子，也仍然发出光来。山氏很奇怪，到占卜的人那里算卦，遇上了“乾”的“大有”卦，占卜者说：“这是个很吉利的卦，《易经》上说‘：有飞龙在天，是大贵人的卦象啊。’这个人将来贵不可言。”山氏回去告诉了神武帝。神武帝后来在信都起兵，山氏对高岳说：“赤光的祥瑞，今天当应验了，你可以去跟从他。”高岳便赶赴信都，神武帝见了他很高兴。
神武帝在韩陵与..朱氏的军队决战时，神武帝亲率中军，高昂指挥左军，高岳指挥右军。中军失败，高岳举起军旗大声呼喊，攻入敌阵左冲右杀，神武帝因而才大破敌兵。高岳因建立军功被命为卫将军、左光禄大夫，封为清河郡公。他的母亲山氏被封为郡君，授予女侍中的官职，进入宫中侍奉皇后。天平二年(535)，高岳又被朝廷任命为侍中、六州军事都督，不久加封为开府。他选拔当时德才兼备的人作为自己的僚属，人们议论起来都称赞他。不久，朝廷又授予他使持节、六州大都督、冀州大中正。不几天，又被封为京畿大都督，原来六州的军事都划归京畿管辖。这时，神武帝在晋阳统管政务军务，高岳与侍中孙腾等在京师辅助朝政。他生性十分孝顺，母亲有病，他衣不解带，在旁边侍奉。等到母亲去世，他辞去职务，悲痛欲绝，哀毁骨立，神武帝很担忧他的身体，每天派人来慰问劝勉。不久恢复他原来的官职，又历任冀、晋二州的刺史、西南道大都督，他管辖的地方，有安全边境之称。
神武帝去世，侯景叛乱，梁武帝乘机派贞阳侯萧明在寒山掘开泗水淹灌彭城，与侯景互为犄角，互相声援。高岳率领军队南讨，与行台慕容绍宗攻破萧明的军队，并将他擒获。侯景在涡阳与左卫将军刘丰等相对峙，高岳率兵将他打败。因建立功勋，高岳被封为太尉。他又统领慕容绍宗、刘丰等人进攻王思政驻扎在长社的西魏军队，他引淆水浇灌敌人的城池。慕容绍宗、刘丰被王思政抓获，西魏也派兵救援王思政，高岳指挥军队内外防御，城墙没有被水淹没的只有三块木块那样高。在形势危急时，恰逢文襄帝高澄亲临战场指挥，不几天将敌兵占领的城池攻克，俘获了王思政等人。高岳因立功另外被封为真定县男。高澄认为这一仗主要是自己的功劳，所以封赏的面不宽。
高澄去世，文宣帝到晋阳安抚，命高岳以原来的职务兼任尚书左仆射，留下来镇守邺都。天保初年，他被晋封为清河郡王。天保五年(554)，朝廷加封他为太保，不久，任西南道大行台，统率司徒潘相乐等人救援江陵。军队到达义阳，西魏的军队攻克荆州，因为要扩充土地，他率军攻克南梁的郢州，俘获梁的郢州刺史陆法和，派人押送至郢城。朝廷下诏命他率军返回。
高岳自从进兵讨伐寒山、长社，以及出征随、陆一带，都立有大功，威望名声越来越大。他性情奢侈，追求华丽，尤其喜欢醇酒美女。他家的歌姬舞女，钟鼓器乐，各王都赶不上。早先，高归彦幼年丧父，神武帝命高岳抚养他。高岳因归彦年少而轻视，对他在情礼上十分刻薄，归彦内心里很不满意。等到高归彦任领军，高岳认为他会感激自己，更加倚仗他的权势。归彦却暗中收集他的罪状，奏报他逾越名分，在城南建造一片规模宏大的住宅，准备作为嫔妃们的住宅，只是院内没有建造宫殿。皇帝每晚出行，看到这片住宅高大宏丽，很不高兴。文宣帝召邺下的妇人薛氏入宫，而高岳却首先将她接到自己家中，办这件事的是薛氏的姐姐。文宣帝捉获薛氏的姐姐而将她杀死，指责高岳奸污了别人家的女儿。高岳说“：我本来想娶她，嫌她轻薄，不是奸污。”文宣帝更加恼怒，派高归彦到他家里赐给鸠酒。高岳说“：我没有罪。”高归彦厉声说：“喝下去！”高岳喝后死去。朝野上下都替他惋惜，死时仅三十四岁。朝廷下诏让大鸿胪办理丧事，下令将他城南的住宅改为庄严寺。
开初，高岳与高欢开创天下，他家养有私兵，贮存有兵器甲胄一千多件。文襄帝末年，他曾上表，请求交给国家，文襄帝与他推心置腹，十分信任，不让他上交。文宣帝时，他也多次请求交纳，也不被允许。将要被处死时，他写遗表向朝廷谢恩，并请求将兵器衣甲上交，埋葬以后，才允许收交。皇建时，朝廷赐他配享文襄帝高澄的庙廷。后来，高归彦谋反，武成帝知道他以前被冤屈，把高归彦家的一百口人赐赠给他家，追赠他为太师、太保，其他封赠不变。