辛琛，字僧贵。从小失去父亲，曾到友人那里，见人家的父母都安然无恙，很感伤心，涕泪良久。出仕后，任奉朝请、荥阳郡丞。太守元丽好使酒任性，辛琛常常劝阻他。元丽醉酒后常令从人关上房子的门说“：不要让郡丞辛琛进来看见了。”孝文帝南征，元丽跟着一道去，他对辛琛说“：我托你管理郡中的事务，你就像太守一样。”
景明时，辛琛任扬州征南府的长史，刺史李崇大量置办家产，他常常劝谏，李崇不听，他便纠察举劾他，朝廷下诏不予追究。后来，朝廷加封他为龙骧将军、南梁太守。李崇因而置办酒席为他饯行，问他：“长史你将来也一定能升任刺史，但不知道你选择什么样的人任长史？”他回答说“：如果我万一任刺史，要选择一个端方正直的人任长史，天天让他批评我的过失，这是我的愿望啊！”李崇面有愧色。辛琛死在太守任上。
他宽厚文雅，很有度量，广泛涉猎经书史集，喜怒不形于色。当官奉公守法，所到之处都有美称。
他的长子辛悠，字元寿，很小就器度不凡。任侍御史，监察扬州的军队。敌人被平定，起草立功人的奏书。当时，李崇还任刺史，想写上辛悠的名字，辛悠不同意。李崇说：“我过去遇上正直的父亲，现在又碰上了正直的儿子。”