刘逖，字子长，从小聪明敏捷，喜好骑马射猎，及时行乐，喜欢交游，善于戏谑。齐文襄帝高澄任他为永安公高浚的开府行参军。刘逖离别家乡，疲倦于逆旅生活，便发奋自强，专心读书。晋阳是一方都会，各方人士聚集，都喜欢吃饭饮酒。在宴会上，刘逖仍手不释卷，遇到有没见过的文章，则终日诵读，有时通夜不回家。他也留心文章，颇工于写诗。
齐天保初年，刘逖任定陶县令，因事获罪，十多年没有升迁。他的姐姐原为任氏的媳妇，被籍没入宫，朝廷又将她赐给魏收。刘逖被魏收提携，才升为开府参军。文宣帝驾崩，文士们一起作车免歌，杨遵彦负责选择。选用了员外郎卢思道的八首、刘逖的二首，其他人多的也不过三四首。中书郎李..嘲笑刘逖说“：卢八向刘二请教。”刘逖因此记恨在心。
武成帝时，和士开很受重用，刘逖依附他。被授予中书令，参与朝廷的机密大事。这时，李..给朝廷献赋，说自己在天保年间被别人进谗的事。刘逖摘取他文章中的个别语句，奏给朝廷，说他“诽谤先朝，犯了大不敬的罪”。武成帝恼怒，对李..痛加鞭打。刘逖为报了前仇感到高兴，说：“打了两槌，抽了一百鞭，这滋味哪里比得上叫我刘二的时候？”
不久，兼任散骑常侍，被聘为出使南陈的使者。刘逖想独擅文章，不想让文学博达之士与他同行。当时，黄门侍郎王松年的妹夫卢士游性情沉稳细密，刘逖请求让他作副手。再则，刘逖的姐姐在魏收家，魏收这时已获罪流放，刘逖因而想将姐姐嫁给卢士游，士游不同意。他怕事情暴露，因而不敢逼迫士游。
刘逖又迁任给事黄门侍郎，修撰国史。又加封为散骑常侍，授予假仪同三司，作为出使周朝的副使。齐、周两国刚开始交往，礼仪没有确定。刘逖与周朝多次反复讨论，参照古今礼制，事情大多符合礼仪。加上他文章优美，因而，赢得很高的荣誉。
武成帝驾崩，和士开想修改新帝的年号，朝臣们议论不一。刘逖请求改年为“武平”，私下里对和士开说：“武平这个年号表面上为了朝廷，实际上是为了您哪！”士开十分高兴地采纳了。当时，和士开被朝臣们一致反对。娄定远与他一同辅助朝政，刘逖又依附了娄定远，并将出使得到的西部国家的财货，都送给了定远。定远被朝廷调出京城任外职，刘逖又惶恐不安，暗中交结权臣斛律明月、胡长仁以巩固自己的位置。和士开知道了，不敢相信。有一次，忽然在斛律明月家门前的巷子里碰见了刘逖，才信以为真。开初，他的官职没有提升时，想巴结祖王廷，祖王廷不喜欢他，对别人说：“我只说这个彭城的楚元王的后代应该很有气节，却只将我的好朋友崔季舒的诗拿来让别人看，实在与他的声望相违背。”刘逖便设法替自己的弟弟娶了祖王廷的女儿做妻子，所以，他借此密切了同祖王廷的关系。祖王廷有什么事要告诉赵彦深、和士开，往往先与刘逖商量，刘逖听后赶快告诉给他们两个，所以，这两个人都达到了自己的目的。祖王廷因事被朝廷黜退，刘逖赶快让他的弟弟将妻子休掉。这样，他才解除了和士开的疑忌。不久，刘逖被调出朝廷，任仁州刺史。祖王廷要行台尚书卢潜陷害他，答应提升卢潜的官职。卢潜说：“这种事，我不能干。”他还告诫刘逖要保护自己。
以后，刘逖又回到朝廷，在文林馆任职，被授予散骑常侍。不久，因事与崔季舒等一同被杀，时年四十九岁。