裴侠，字嵩和，河东解地人。七岁时还不会说话，后来，在洛城上空看见群鸟遮天蔽日从西边飞来，才举手指着群鸟说了话。他聪明慧敏，与一般的儿童大不一样。十三岁，父亲去世，哀痛悲苦，和成年人一样。将要选择墓地下葬，空中有人声说：“孩子何必悲伤，埋葬在桑林东边，将来你可以封为公侯。”裴侠害怕，告诉了他的母亲。母亲说：“这是神呀！我听说鬼神赐福给善良人家。你们这个家族没有作过恶，一定是神把吉祥的征兆告诉给了你。”当时，裴侠家宅的旁边有一大片桑树林，因而，按神的指示，他将父亲埋葬在那里。州里征辟他为主簿，又举荐为秀才。
北魏孝明帝正光时，裴侠解去头上的布巾，被任为奉朝请。不久，又升任义阳太守。叛投南梁的北海王元颢带兵进入洛阳，想招降裴侠。裴侠扣留他派来的人，烧掉他赦罪封官的文书。孝庄帝对他十分赞许，授予他东郡太守的职务，兼任防城别将。北魏孝武帝元修与齐神武帝高欢互相征战，国家征集军队，裴侠率所部奔赴洛阳。武卫将军王思政对他说“：目前权臣把持朝政，皇权日益衰落，该怎么办？”裴侠说：“宇文泰被三军推崇，占据着险要的地方，正是所说的已经高高举起了刀枪，怎肯让别人去操纵他！虽然抚慰拉拢，恐怕也是俗话说的‘手捧着蒺..’呀。”王思政问：“该怎么办？”裴侠说“：进攻高欢，马上就会受到他的报复；向西进发，会有将来的忧患。暂且退到关中，天天谨慎防守，慢慢寻找恰当的时机。”王思政赞同他的看法，便向孝武帝推荐了裴侠，孝武帝授予他左中郎将。等到孝武帝西退，裴侠将要出发而妻子还住在东郡。荥阳人郑伟对他说“：天下正在动乱，不知道鸟儿栖于何处，你不如回到东郡与妻子在一起，慢慢寻找良木栖止。”裴侠答道：“既然拿人家的俸禄，怎么能因为妻子改变自己的主意呢？”便跟随孝武帝入关。朝廷赐给他清河县伯的爵位，任他为丞相府士曹参军。
大统三年(537)，裴侠率领乡兵与官军一起征战在沙苑，他每次都冲锋陷阵。裴侠原名叫裴协，这时，魏周文帝宇文泰表彰他的勇敢，说：“有仁爱之心的人必定勇敢。”因而给他命名为“侠”。裴侠终于因建立功勋晋升为侯。王思政镇守玉璧，任裴侠为长史。齐神武帝高欢写信招降王思政，王思政令裴侠起草回信，言辞十分慷慨激烈。宇文泰称赞他说“：就是像鲁仲连那样的人，也无法赶上你呀！”
他任河北郡太守，带头节俭，爱民如子。吃的饭只有菽麦和咸菜，官吏和百姓无不受感动。这个郡过去规定，有三十名猎人渔夫供应太守吃饭。裴侠说：“为满足自己的口和腹去役使别人，我不愿意这样做啊！”便全部遣去。还有三十名兵丁为太守守卫和服役，裴侠也不让他们为自己办私事，便一起将他们雇下来去买卖官马。一年多来不断增加，马匹便成了群。离职的时候，他对公物一无所取。人们歌颂他说“：不吃肥美鲜嫩的食物，不用兵丁为自己服役，裴公如此的清明廉洁，实在是世人的典范。”裴侠曾与各郡的太守们一起拜谒周文帝宇文泰，宇文泰让裴侠单独站在一边，对其他太守说“：裴侠清廉谨慎，奉公守法，堪称天下第一。”命众人中有能比得上裴侠的，同他站在一起。众人都默然不语，没有人敢答应。宇文泰便对裴侠厚加赏赐，朝野上下都十分叹服，称他为“独立使君”。
裴侠撰写自己的九世伯祖《贞侯潜传》，叙述裴氏家族中这位清廉自守的先人的事迹，想使后生晚辈们效法奉行。宗室中其他名望显著者，也都附笔介绍。从弟裴伯凤、裴世彦当时都在丞相府任职，笑着对他说：“人生进入仕途，须生活丰裕，名声显赫，您这样清苦，究竟为了什么？”裴侠答道：“清廉是做官的根本，节俭是立身的基础。何况我们裴姓是大姓，世世代代都有美誉，所以能被朝廷称道和重用，并流芳于文章册籍。现在我侥幸以平庸的才能蒙受朝廷的殊遇，坚持过清贫穷困的生活，不是希名求誉，而在于自我修省，害怕辱没了祖先，反被世人嘲笑，这又有什么话好说呢！”裴伯凤等满面羞愧离去。
又升任为郢州刺史，加封为仪同三司。南梁竟陵太守孙詗、赞阝城太守张建一起率全郡归附。裴侠见了他们后，悄悄对亲近的人说：“孙詗二目乱动，出言不恭，是一个轻于去就，反复无常的人；张建神情沉稳坚定，不会怀有二心。”便派人赶快向周文帝报告这两位太守的情况，周文帝说：“裴侠有鉴别能力，对他们看得一定很深刻。”于是，派大都督苻贵镇守竟陵，而赞阝城却不派人去监督统领。等到南梁将军柳仲礼率军来攻，孙詗又在郢州反叛，终于应验了裴侠的话。不久，他转任大将军、拓州刺史，授为雍州别驾。
周孝闵帝继位，授予裴侠司邑下大夫，加封为骠骑大将军、开府仪同三司，晋爵位为公。迁任户部中大夫。当时，有些奸猾官吏看守仓库，多年侵吞，数目成千累万。裴侠到任后励精图治，发奸摘伏，数旬之内，奸吏盗贼被清除殆尽。转任工部中大夫，有一个替大司空掌管钱物的人叫李贵，在府中悲声哭泣，有人问他为什么哭泣，他说：“我所掌管的公物，很多被我用掉了。裴公以清廉严厉出名，我怕被他治罪责罚，所以哭泣。”裴侠听了，允许他自首。李贵自己承认贪污钱五百万。
裴侠曾经因病困顿不起，同僚和亲友都很担忧。他忽然听到来自四面八方五种鼓的声音，便立即惊奋而起，对左右的人说“：可以到府衙里去了。”疾病的痛苦因此忽然消失。晋公宇文护听了说：“裴侠的病如此危重，而不忘忧虑国事，因而听到鼓声，疾病立即痊愈，这难道不是上天因为他的勤奋和恪守职责而在护..他吗？”司空许国公宇文贵、小司空北海公申徽一起来探视裴侠的病。看到他住的屋子无法抵挡霜雪寒冷的侵袭，宇文贵等回去告诉了孝闵帝。孝闵帝可怜他的清苦，便为他建了一处宅院，并赐给他良田十顷，让奴隶为他耕种，粮食谷物无不丰足。官吏士绅都认为这十分荣耀。他死在任上，朝廷赠给他太子少师、蒲州刺史的封职，谥号为“贞”。