卢叔彪年轻时机智聪明，豪爽仗义，喜爱出奇制胜的计谋，很仰慕诸葛亮的为人。任贺拔胜的荆州开府长史，贺拔胜不采纳他的计策，弃城投奔梁。卢叔彪回到本县，在山坡前搭了座小屋，悠闲自在地玩乐。齐文襄下了征召的书信，他推辞有病不去，天保初年，他又被征召，不得已，穿着平民的布衣坐着一辆敞篷车到了邺。杨..前往迎接，任命他为司徒谘议，他推辞有病不接受。孝昭帝即位后，征召他为中庶子，向他请教当世形势。卢叔彪劝皇帝征讨关西，并在地上画图陈述军队的布局形势，请求在平阳设置一个强大的军镇，和对方的蒲州对峙，深挖沟壕，高筑壁垒，储备好充足的粮食。皇帝认为很有道理，采纳了这个方案。他又请命亲自镇守平阳，实现这个计划。皇帝任命元文遥作卢叔彪的参谋，撰写了《平西策》一卷。不久，皇帝驾崩，这个计划就被搁下不提。武成即位后，他官拜仪同三司，判都官尚书，出任为合州刺史，又升任为太子詹事。
卢叔彪在家乡时，有千石粟米，每年春夏季，乡里人没有粮食的，他都让他们自己用车装取；到了秋天，随便他们还多少而从不计较。结果年年都成倍地收回。他在朝中地位显贵后，自己认为年事已高，儿子又多，于是建造了一座大房子，说道：“歌于此，哭于此。”魏收经常来拜访他，询问一些洛京的旧事，不等吃饭就起身告辞，说道：“不用您破费了。”卢叔彪将他挽留下，过了很久饭端上来，只有小米饭和葵菜，用木碗盛放，仅有几片肉。魏收所带来的仆从，也都给安排一样的饭菜。
齐被灭后，他回到范阳。遇到兵乱城被攻陷，他和族弟卢士邃都冻饿致死，周将宇文神举因为二人有名望，将他们收殓安葬。