楼大拔的孙子楼宝，字道成，性情淳厚朴实，喜欢读书。魏明帝时，官至朔州刺史。当时边境时常发生战争，民众大多流亡逃散，楼宝来到后，才稍微安定并回归。凡是残破的旧屋，他都让人加以修建，回归的民众一路络绎不绝。朝廷岁考时，他的政绩为天下第一。
后来他跟随大都督源子邕讨伐葛荣，朝廷兵败，楼宝被葛军队所囚禁，他改换姓名，藏于士兵队伍之中，因此免于受害。过了很久，贼兵中有朔州人认识楼宝的，对他说：“使君为什么这样甘心受苦？”便领着他来见葛荣。葛荣笑着说“：楼公，我正图大事，怎么这么晚才来相见！”便看着他对别人说“：这位明公是做善事的人，天道报应，免受乱兵之苦，便是明证了。”楼宝遇到出逃的人，秘密告知敌人内部情况，表示准备作为内应。皇帝被他的雄心壮志所感动，召来楼宝的第二个儿子景贤，任命为员外散骑常侍郎。葛荣失败后，楼宝才得以回京。
永安年间，被任命为假员外散骑常侍，出使蠕蠕。以前，蠕蠕一直是以藩国的身份向魏国上表的，后来因中原实力减弱，上书时就以平等国家的礼节了。楼宝责备他们，蠕蠕国君大惊，自知有错，便谢罪说：“这是写信的人写错了。”于是又恢复藩王的称礼。
孝武帝即位，令楼宝和行台长孙子彦镇守恒农。后来他跟随孝武帝入关，被封为广宁县伯。大统元年(535)，被任命为著作郎，监修国史事，被封为平城县子。后又任国子监祭酒、侍中，晋为仪同三司，兼太子太傅，负责东宫有关事务。楼宝为人喜欢清静，少言寡语，比较熟悉过去的典故，曾任师傅之职，谦逊恭敬，因而受到人们的尊敬。后出任泾州刺史，死于泾州。