刘库仁字没根,独孤部人。刘武的同宗。他从小就豪爽,讲义气,有智谋,母亲是平文皇帝的女儿。昭成皇帝又将宗室的女儿嫁给他,任命他为南部大人。建国三十九年(376),昭成皇帝突然死去,道武皇帝未立,苻坚任命刘库仁为陵江将军、关内侯,让他和卫辰分别统率代国。河西属卫辰,河东属刘库仁。于是,献明皇后带着道武帝跟卫王、秦王一起从贺兰部前来依附刘库仁。刘库仁尽忠侍奉道武帝,并不因国家的兴废而改变节操。苻坚让卫辰接受刘库仁的管辖,卫辰大怒,叛乱,攻打刘库仁。刘库仁讨伐卫辰,打败了他。苻坚赐给刘库仁妻子公孙氏,用丰厚的资财陪送。

  慕容垂在邺城包围苻丕,又派部将平规攻打苻坚。幽州刺史王永驻守于蓟城。刘库仁派妻子的哥哥公孙希协助王永攻打平规,大败敌军。刘库仁又准备大举出兵救援苻丕,召来雁门、上谷、代郡的军队,驻扎在繁..。起初,慕容文等应当迁往长安,他不愿去,逃来投奔刘库仁部,并且常常想回到东部。这次作战,慕容文等人在夜间领着三郡兵马,攻杀刘库仁,并骑着刘库仁的骏马,投奔慕容垂。公孙希听到内乱的消息便逃往丁零。

  刘库仁的弟弟刘眷,继承刘库仁掌管国事。刘眷的第三位儿子罗辰,为人机警而有谋略,他对刘眷说:“堂兄刘显,是个残暴的人,希望早些除掉他。”刘眷却不放在心上。后来刘库仁的儿子刘显果然杀了刘眷而代立。

  刘显杀了刘眷以后,又想叛乱。当道武帝即位后,在马邑讨伐刘显,直追到弥泽,大败刘显。后来刘显投奔慕容..,慕容..将他迁到中山。

  罗辰也是宣穆皇后的哥哥。刘显杀害刘眷,罗辰投靠道武帝。刘显自恃势力强大,每当打算叛乱时,罗辰便事先奏明道武帝。被任命为南部大人。他跟从道武帝讨平中原后,因功被赐爵为永安公。又因军功被任命为征东将军、定州刺史。死后,谥为敬。