任城王拓跋云，是和平五年(464)所封的。他从小聪明灵慧，景穆皇帝去世时，他啼哭不停。太武皇帝抱起他，流着泪说“：你懂得什么事而像大人似的！”献文帝时，被任命都督中外诸军事、中都大官，听取诉讼，在当时很有声誉。
当献文帝准备禅位给京兆王子推时，朝廷的王公卿士们没有一个人敢先站出来讲话。元云进谏说：“父子相传，为时已久，皇魏以来，没有改变过。”太尉源贺又进谏说，不能禅让，希望献文帝考虑任城王的意见。东阳公元丕等又进言说“：皇太子虽然圣德一向显彰，但年纪很小。陛下想要兴隆帝室，独善其身，将宗庙置之何地？”献文帝这才说“：太子为正统继位，群公加以辅助，有什么不可以的呢？”于是，传位于孝文帝。
后来蠕蠕入侵边塞，云任中军大都督，随从献文帝讨伐。当经过大沙漠时，云对皇帝说“：夷狄人的马匹过去没有见到过武头木盾，如果把武头木盾设在队伍的前面，肯定能打败敌人。”献文帝听从了他的建议，于是，让敕勒人领头，皇帝亲切地和他们握手慰问，派他们出发。于是，将士们相率高歌，并排成行勇猛直前，大破了蠕蠕人，抓住了他们的首领。后来，仇池氐人反叛，皇帝又令云讨平了他们。被任命为开府、徐州刺史。任城王云因为太妃孟氏去世，上表请求解除职务，献文帝不答应，云号啕大哭，并引发了一场病，皇帝这才应允了。他一向善于安抚和接纳各种人士，深得徐州一带的民心，百姓们都十分留恋他，送给他的钱财物品，他一点也不肯收受。
再改任冀州刺史，很得下面人的信赖，于是全州人请求每户交绢五尺，粟米五升，用来报答云的恩德。孝文帝嘉奖云，下诏宣告天下人，让大家知道朝廷所提倡和勉励的方向。改任长安镇都大将、雍州刺史。拓跋云廉洁谨慎，自我约束，留心于处置狱讼，抑制豪强，强盗因而消失了。州人有一千多人颂扬他的恩德。太和五年(481)去世，遗嘱要给他薄葬，不接受别人赠送的助丧衣衾。他的儿子们都严格遵照办理。谥为“康”，陪葬在云中的金陵。