河间公拓跋齐，是烈帝的五世孙。年青时就勇猛魁梧。太武帝征讨赫连昌时，马失前蹄，贼人逼近皇帝，齐以身掩护遮挡，和敌人拚死决战，才把敌人打退，太武帝得以上马。当时要是没有齐的话，太武帝就差点没命。太武帝换成常人衣服要进入敌城，齐坚决劝谏不听，便跟几个人一起随皇帝入城。城中的人发觉了，把所有城门关闭，太武帝和齐等趁势进入敌人宫中，找到一些妇女穿的裙子，把槊捆扎起来，太武帝沿着槊爬上城去，因而把城攻下了。齐立了大功，被赐为浮阳侯。他跟从出征和龙，因功又被任命为尚书，晋爵位为公爵。后来他跟新兴王俊讨伐秃发保周，因事被免去官爵。
宋将裴方明攻占了仇池后，太武帝又任命齐为前将军，跟建兴公古弼前往讨伐。于是，攻克仇池，威震羌、氐。重新被赐爵为河间公。他和武都王杨保宗共同镇守骆谷。当时，保宗的弟弟文德劝保宗闭险自守，已有些时间了。秦州主簿边因知道以后，暗暗地密报齐。齐一大早来找保宗，大声喊叫说：“古弼到，要宣读诏书。”保宗出城，齐立即命令左右扶着保宗上马，飞奔送往京城。诸氐族人便推举文德当主帅，向宋朝求援。宋派将军房亮之、苻昭、啖龙等领兵前来帮助文德。齐出击，斩了啖龙，活捉房亮之，氐于是被平定了。他因功被任命为内都大官。死后，谥号为“敬王”。